1．BOOL=STRCLEAR（A[ ]） 清空功能函数，清空字符串A[ ]。BOOL量判断是否清空完成，如果清空失败，BOOL=flase

2．STRFIND (1, Source[], “,”, #NOT_CASE_SENS) 寻找功能函数，在Source[]中的第一位开始寻找“，”，不区分大小写。

3.IF STRCOMP (cAxis[],“x”,#NOT_CASE_SENS) THEN 比较功能函数，将“x”与字符串cAxis[]里的内容相比较，如果有相同就执行THEN语句。

4.Ptmp=$POS_ACT 获取当前位置功能函数，将机器手当前位置信息赋值给点Ptmp

5.strLength=STRLEN (Item[]) 提取字符串长度功能函数，提取字符串Item[]的长度赋值给strLength， （strLength为整型变量）

6.STRADD (Transmission[],PosData[]) 扩展字符串功能函数，PosData[]添加到Transmission[]里面，从Transmission[]的最后一位字符的后面开始添加。

7.swrite(PosData[],state,zOffset,"%f,%f,%f,%f,%f,%f,",XP4.x,XP4.y,XP4.z,XP4.a,XP4.b,XP4.c) 格式转换功能函数，将XP4.x,XP4.y,XP4.z,XP4.a,XP4.B,XP4.c按照 %f,%f,%f,%f,%f,%f,的格式转换，然后存储到POSData[]中，state为返回值，zOffset表示最先开始存储的位置（zOffset默认为0，从第一位开始存储。如果为1，便从第二位开始存储）。