kuka机器人机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制。库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

kuka焊缝跟踪采用三角测量原理，通过激光传感器，CCD完成对焊缝位置的识别。 可实现激光跟踪+寻位功能。

功能展示

1）激光跟踪功能

激光前置扫描焊缝位置，并记录在系统里面，kuka机器人行走到测量位置时，纠正偏差。

2）焊缝寻位功能

测量平面焊缝的多个点，计算工件的平面内旋转和平移，将偏差补偿到示教点上。

kuka焊缝跟踪能够解决焊接热变形、工件下料偏差、夹装引起的偏差。

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