实验名称

用

MA

TLAB

进行系统频率特性分析

实验时间

2014

年

12

月

24

日

学生姓名

实验地点

070312 

同组人员

无

专业班级

新能源

1201B 

1

、实验目的

1

）熟练掌握运用

MATLAB

命令绘制控制系统伯德图的方法。

2

）了解系统伯德图的一般规律及其频域指标的获取方法。

3

）熟练掌握运用伯德图分析控制系统稳定性的方法。

2

、实验主要仪器设备和材料：

计算机一台

     matlab

软件

2010a

版本

3

、实验内容和原理：

原理：

对数频率特性曲线，对数频率特性曲线分为对数幅频特性、相频特性曲线，

对数稳定判据：对数频率特性曲线是奈氏判据移植于对数频率坐标的结果。对数频率

稳定判据的内容为：

闭环系统稳定的充要条件是当



从零变化到



时，

在开环系统对

数

幅

频

特

性

曲

线





0

L





分

贝

的

频

段

内

，

相

频

特

性









穿

越





2

1

(

0

1

2

)

k

k











，

，

，

的次数

N

为

2

P

。

其中，

N

N

N









，

N



是正穿越次数，

N



是负穿越次数，

P

为开环传递函数的正实部极点的个数。

稳

定

裕

度

：

相

角

裕

度













0

0

180

180

c

c





















、

增

益

裕

度









1

|

g

c

c

K

G

j

H

j







。

内容：绘制控制系统博得图

格式一：

Bode(num,den) 

格式二

:Bode(num,den,w) 

格式三：

[re,im,w]=Bode(num,den)  a.

开环开环传递函数

(

)

2

10

2

10

G

s

s

s

=

+

+

，绘制其

Bode

图。