用MATLAB进行系统频率特性分析 |
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实验名称
用 MA TLAB 进行系统频率特性分析
实验时间
2014 年
12 月 24 日
学生姓名
实验地点
070312 同组人员
无
专业班级
新能源 1201B 1 、实验目的
1 )熟练掌握运用 MATLAB 命令绘制控制系统伯德图的方法。
2 )了解系统伯德图的一般规律及其频域指标的获取方法。
3 )熟练掌握运用伯德图分析控制系统稳定性的方法。
2 、实验主要仪器设备和材料:
计算机一台 matlab 软件 2010a 版本
3 、实验内容和原理:
原理: 对数频率特性曲线,对数频率特性曲线分为对数幅频特性、相频特性曲线, 对数稳定判据:对数频率特性曲线是奈氏判据移植于对数频率坐标的结果。对数频率 稳定判据的内容为: 闭环系统稳定的充要条件是当 从零变化到 时, 在开环系统对 数 幅 频 特 性 曲 线 0 L 分 贝 的 频 段 内 , 相 频 特 性 穿 越 2 1 ( 0 1 2 ) k k , , , 的次数 N 为 2 P 。 其中, N N N , N 是正穿越次数, N 是负穿越次数, P 为开环传递函数的正实部极点的个数。
稳 定 裕 度 : 相 角 裕 度 0 0 180 180 c c 、 增 益 裕 度 1 | g c c K G j H j 。
内容:绘制控制系统博得图
格式一: Bode(num,den) 格式二 :Bode(num,den,w) 格式三: [re,im,w]=Bode(num,den) a. 开环开环传递函数 ( ) 2 10 2 10 G s s s = + + ,绘制其 Bode 图。
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