第 23卷 　第 4期 Vol. 23 No. 4 重 庆 工 学 院 学 报 (自然科学 ) Journal of Chongqing Institute of Technology(Natural Science) 2009年 4月 Apr. 2009 　3　收稿日期 : 2009 - 02 - 20 基金项目 :教育部高等学校博士学科点新教师专项科研基金资助项目 (200806141058). 作者简介 :段文龙 (1979—) ,男 ,四川成都人 ,硕士研究生 ,主要从事测试计量技术及仪器研究. 基于 Matlab/Simulink的弹丸外弹道 6自由度运动仿真3段文龙 ,彭杰钢 (电子科技大学 自动化工程学院 ,成都 　610054) 摘要 :以刚体弹丸为对象 ,提出了一种基于 Matlab/Simulink的弹丸 6自由度运动仿真方法. 采用模块化的建模思想 ,运用 Matlab中的 Aerospace工具箱建立决定弹丸运动相关部分的数学模型 , 包括空气动力模型、 6自由度运动学模型 ,然后对各个子模块分别采用 Simulink建立单元仿真模型.通过对单元仿真模型的集成得到了弹丸 6自由度运动的仿真模型 ,基于该仿真模型进行了单元仿真 ,并与理论计算结果进行对比 ,验证了仿真的可靠性. 关 　键 　词 : Simulink;外弹道方程 ;运动仿真 中图分类号 : TH132; TJ013　　　　文献标识码 :A 文章编号 : 1671 - 0924 (2009) 04 - 0146 - 04 6 - DOF M otion Simulation for Projectile Based on Matlab/Simulink DUAN Wen2Long, PENG Jie2gang(College ofAutomation, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054, China)Abstract: The simulation method for 6 - DOF motion of Projectile based on MATLAB /Simulink is introduced. Adapting the modularized concept, the mathematical models of Projectile aerodynamic module, and the 6 - DOF module, are proposed. According to these models, the simulation models of the each unit are established in MATLAB /Simulink. The whole simulation model of the 6 - DOF motion of Projectile is acquired by integration. The 6 - DOF motion of Projectile can be simulated, and the reliability of the simulation is verified with theoretical calculations. Key words: Simulink; projectile formula; motion simulation 　　外弹道仿真研究是为了清楚地了解