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作者：

张焱，王锡泉

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摘要：

四元数法是研究空间几何问题的一种简便方法,本文以空空导弹的六自由度数学模型为基础,讨论了四元数法在建立其运动学方程中的应用,通过仿真计算比较了四元数方程相对于通常定义的欧拉运动学方程的优越性,说明了四元数法将使导弹数学模型的研究进一步趋于完善。

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关键词：

四元数；导弹；六自由度数学模型

DOI：

CNKI:SUN:HKBQ.0.1994-03-004

被引量：

6

年份：

1994