有限元基础(一) Jacobian 矩阵和高斯积分 |
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好久没有更新博客了~前一段又有点对人生迷茫,玩了一段三国志13,fm,很是懈怠,五一前本来想在把读书时的代码找出来,转换成python代码的任务迟迟没有完成。今天,迎来了三年股市最大跌幅,三月清仓,月定投华能国际,竟然在四月底跑赢了指数,定投的指数基金也在上月成功减仓!准备月定投中国中铁和中国石油,现在这里mark一下! &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 回归正题,今天要用Python实现了任意四边形单元的面积计算,需要理解的几个基本概念:形函数,等参单元、jacobian矩阵和高斯积分。 形函数:这个概念的提出前提是单元内所感兴趣的函数是连续的,因此可以建立一组插值函数表达式,方便获得单元内某个坐标所对应的函数值。 形函数和等餐单元如图所示:
等参单元:它是作为唯一一个标准的四边形单元存在的,其他形状的四边形都是由它乘以Jacobian矩阵变换而来的,打个不恰当的比喻,等参单元就好比是父亲,他所有的孩子都是父亲基因依照某种变换法则得到的。 Jacobian矩阵:它表征的就一个任意形状的四边形单元和等参单元之间的转换关系(也就是上面所说的变换法则),包括各个方向的拉伸和旋转,其行列式,则是该单元与等参单元面积的比值。 高斯积分:前提要求,四边形内的函数必须是一个连续函数,而采用高斯积分的目的,是将连续积分转换成离散积分,便于计算机编程实现,因此高斯积分点越多,其精度越高,当然,精度高会带来计算时间的增加。如果一个单元内要积分的函数非线性程度不是很强的话,可以考虑采用较少的高斯积分点。进一步可以得出,如果单元尺寸足够小,其内部的非线性将会进一步降低,因此可以考虑选择较少的高斯积分点进行后续的积分计算。参见下图。 对应的文献可参加I.M.Smith的有限元方法编程。 参考文献: I.M,Smith 著,张新春等 译. 有限单元方法编程(第五版) |
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