城市汽车的数量随着进击的快速发展而飞快增长，城市的地面停车资源紧缺，导致停车越来越难，从而使城市停车管理问题突出。如何采用新的技术手段来提升市区停车管理的效率，以缓解“拥堵”及“停车难”是当前研究城市管理工作的热点问题。本项目将结合停车管理、网络支持技术和PLC等相关进行研究，从停车管理这一业务领域的角度出发，研究最优泊位选择和利用方法，提高市区业主闲置车位的利用效率，最终达到改善市区停车难的问题。不仅有利于车主方便、快捷的泊车，而且便于更有效地利用地面有限的停车位。 通过整理搜集资料，对本级涉及的立体车库的结构和运行原理作了分析，打算利用cc-link，plc和HMI来实现立体车库的控制系统。因为plc具有稳定可靠的特点，触摸屏使用方便，能直观的看出车库的运行情况，且两者兼容性良好。整个控制系统以PLC为核心控制设备，控制车库的正常运作，同时我们可以建立cc-link现场总线通信网络来进行远程控制。系统以触摸屏作为人机交互界面，让车主自己存取车，操作成功后，系统自动更新车位显示。 我们对立体车库控制系统进行了实物调试。控制系统运行流畅，结构合理，简单直观。

关键字:立体车库;PLC;触摸屏;控制系统

毕业设计说明书（论文）英文摘要

Title Based plc’s parking control system design

Abstract With the rapid development of urban economy, a sharp rise in the number of city cars, surface parking scarce resources of the city, resulting in more and more difficult to stop, so that the urban parking management issues outstanding. How to adopt new technology to improve the efficiency of urban parking management, in order to alleviate the “congestion” and “difficult parking” is the current hot issues of urban management. The project will combine research related to parking management, network support and PLC, from the perspective of this business in the field of parking management, Optimal berths select and use methods to improve downtown parking spaces for the owners of idle use efficiency, and ultimately to improve downtown parking problems. Not only beneficial to the owners of convenient and efficient parking, and facilitate a more efficient use of limited parking ground. After analyzing the three-dimensional framework and garage operation mode is designed parking control system based on Mitsubishi touch screen and PLC. This control system takes full advantage of stable and reliable PLC, touch screen and flexible both good compatibility features. The whole control system PLC as the core control equipment, control the normal operation of the garage, the establishment of a cc-link field bus communication network system touch screen as man-machine interface, complete access to car owners in the process of operation, the updated parking spaces; Our three-dimensional garage control system debugging in kind. System design reasonable structure, convenient and intuitive interface, making access to higher vehicle efficiency, good reliability, has a certain application value.

Keywords ：three-dimensional garage; PLC; touch screen; control system

摘要 2 第一章 绪论 6 1.1课题研究背景和意义 6 1.2立体车库研究的意义 7 1.3课题研究的内容 8 1.4本文的结构 8 第二章 立体车库的研究现状 9 2.1立体车库的研究现状 9 2.1.1国外立体车库发展现状 9 2.1.2国内立体车库的发展现状 10 第三章 系统总体方案设计 11 3.1立体车库的主要类型及特点 11 3.2立体车库的组成 12 3.3立体车库的运行流程 13 3.3.1入库流程 13 3.3.2出库流程 14 3.4控制系统总体的设计方案 15 3.5 CC-Link现场总线技术 16 3.5.1 CC-Link概述 16 3.5.2 CC-Link控制系统构成 16 3.6立体车库控制系统的硬件设备 17 3.6.1 PLC及其模块的选择 17 3.6.2触摸屏的选择 19 3.7控制电路设计 20 3.7.1 PLC系统控制与实施 21 第四章 立体车库控制系统软件设计 22 4.1 PLC及触摸屏编程软件的介绍 22 4.1.1 PLC编程软件介绍 23 4.1.2触摸屏编程软件介绍 23 第五章 立体车库控制系统调试 24 5.1系统模块化调试 24 5.2 PLC部分的调试 24 5.2.1编译环境的系统配置 24 5.2.2简单工程的创建 26 5.2.3设置Q系列PLC参数 27 5.2.4程序编译、仿真及下载 28 5.3触摸屏部分的调试 30 5.3.1与GOT间的通讯 30 5.3.2写入工程数据 31 5.4触摸屏和PLC的连接建立 31 5.5实验室调试 32 5.5.1注意事项 33 5.6调试结论与分析 34 第六章 结论与展望 34 6.1论文研究总结 34 6.2 前景展望 35 致谢 36 参考文献 37 附录 38 一、电器元件清单 38

1.1课题研究背景和意义 在21世纪，中国汽车业和汽车消费市场的快速发展。汽车成为运输的重要手段。每户拥有私家车显著的持续增长。 2012中国正式加入所谓的“汽车社会”[1]。 中国是太早进入汽车社会，停车行业在处在刚刚起步的阶段。由于汽车的飞速增长，交通已经面临巨大的困难。更值得注意的是在汽车数量的迅速增加，但是停车增长缓慢，导致一些大城市汽车过多，但是，是停车场车位严重不足。停车位缺乏这是世界各地的问题。许多城市在停车问题上投入了大量的人力，财力，虽然无法停车的问题已经得到的改善，但目前还没有得到根本解决，停车在街上、绿化带公园和无处停放的现象比较普遍，交通管理压力较大。一般的解决方案是建立一个大型的停车场地面停车。现在所有地方都向城市化发展，土地资源基本都用作建立小区，大型商场，土地越来越少，尤其是现在，所有人都走上小康生活，汽车城了每个家庭的标配，在城中、住宅区内，找不到停车位的问题通过创建地下停车场的方法来解决已经是非常困难[2]。由于停车位供给严重不足，致使许多城市停车贵，导致生活品质下降，这样一来，立体车库的建立迫在眉睫。一个车库类似于一座商场，可以做成多层，占地小，车位多，节能解决土地资源不够的问题，又可以解决无法停车的问题，一举两得[3-4]。 立体车库已经发展了一段时间，主要在大型商场，贸易中心和游乐场周围。跟着私人汽车的日益普及，密度增加，而机械式立体停车设备，集电子技术，电工技术，计算机技术于一体，从而使车库立体化。 立体车库的特点 现在的停车场设备主要为平面停车场，机械师立体车库，与传统的平面停车场相比，和机械式立体车库主要有以下优点[5]： （1）车库容积率大，节省占地面积。机械立体车库有没有必要建坡道和匝道，存取车主要由一个托盘或支持提升的或滑动的动作来完成，各层车架之间的高度根据大于车的最高高度10cm设计，单辆汽车存放的平均空间占用的土地面积达到最小，大大提高其利用率，根据调查图片那个样的机械式立体车库停车容量比平面停车场节省占地65%左右，在这个寸土寸金的大城市显得非常重要。 (2)成本低，运行省，效率高。机械式立体停车主要向垂直方向发展，但工程造价比一般的车库高出25%左右，但它可以节省大量的土地使用率和其他费用。全面研究和分析表明，垂直升降式立体车库的成本大约平面停车场的2/3，多层的升降横移式立体车库是平面停车场的1/3，而立体车库可以达到无人管理，存取车过程方便，能耗小，其周围的墙壁也可以用来作为广告收入，所以投资回报只需短短几年，对于生产企业来说，车库利润可达到20%左右。 （3）自动化程度高，使用方便，操作简单，存取车快速，管理成本低。机械式停车设备及自动化生产线，仓库采用自动化智能自动控制，自动存取车，由传感器感知车位，省去了业主找停车位（或找车）的过程。存取车方便，平均存取时间对于普通立体车库机械不超过两分钟。因为采用自动化操作，易于管理，不管有多少个停车位的机械停车系统，只要一个人完成的经营，管理成本相对减少。 （4）安全性和可靠性高。存取过程没有驾驶员及其它人员的干预，防止人为偷盗，安全性较高，还能预防车库抢劫和恶性社会案件的发生。在技术方面，立体车库机械用钢架，强度，刚度和稳定性设计有足够的余量，还具有车身超长检测、上限位保险、机械定位锁定等控制功能，所以充分保证车库的安全运行有足够的抗风抗震能力。此外，火灾危险性大大减少。 （5）形式灵活，适应性强。机械式立体车库形式多样，适用于不同的环境，如在地层，地下室，商业中心，住宅小区建等，周围景观设计的例子。新的停车收费系统的机械设计更模块化，标准化系数，互换性好，对地基没有特殊要求，可以很容易地组装，并根据用户要求进行修改。 （6）环保性好。机械式立体车库内的车辆是熄火后由机械装置存入车库，因此，低空气污染，环境友好。虽然相对传统停车库立体车库有很多优点，但它也有一些缺点，如成本高，后期维护前，设备成本高。总的来说，机械式立体车库在节约土地，环境，安全，配置灵活上有很大的优势，尤其是在城市中心停车困难的情况下，利用机械式立体车库能有效缓解目前的危机，因此，我们必须积极发展立体停车场

1.2立体车库研究的意义 随着汽车工业的发展，以及国家的经济社会，节约型，可持续发展战略的经济政策，决定停车位和停车设施问题的发展。在过去的十年里，我们已经使用了大量房地产开发城市土地，造成城市公共设施用地十分紧张。城市规模无限扩张是不可能的，在很长一段时间里土地稀缺的问题将继续存在。此外，由于历史原因，过去的中国城市道路和城市设计建筑设计规划时，基本是没有考虑到了一些停车位方面的，根据当前形势的技术难度和转型的经济成本又很大。因此，在未来几十年，充分利用停车位，解决停车难问题，由平面停车向立体停车发展，由简单的机械立体车库向计算机高度自动化的管理立体车库发展，把车库建成具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑，改善城市环境和拥塞，并能产生高效率的经济效益，前景非常好，小区住宅的停车问题如果得以解决，势必会提高城市交通状况。交通状况的好坏直接影响生活质量、人们的出行和办事效率，同时也限制了汽车工业的发展。研究项目与人“行，住”关系紧密，并通过对这一问题的研究，找到合适的我国大中型居住城市的立体车库的实施方案，即在住宅小区推行使用机械式立体停车设备，就可以解决现在住宅小区内因为停车难引起的许多问题。 我这次所要研究的立体停车库主要针对解决写字楼，新建小区这种占地面积较小的地方的停车需求，打算设计垂直升降式的立体车库，这种车库造价低，维护性好，存取车方便，耗时短，完全可以满足对于工作，回家等生活节奏快的人的停车需要，解决停车难的困扰，也响应了推进城市现代化建设水平的号召。

1.3课题研究的内容 经过各种对比，选择垂直升降式立体停车库作为本课题研究设计对象。通过对这种立体车库的工作原理，结构框架和控制方法做了详细的研究之后，设计了一系列的立体车库控制方案，由PLC结合现场总线的网络控制模式，现场通过人机来控制PLC。采用人机界面GT1000工控触摸屏，功能强大以及和三菱Q系列PLC兼容性良好，实现车主存取车的过程和人机信息交互。本设计属于工程应用，需要从实际出发，主要侧重点在于以PLC为核心的立体车库控制系统部分和触摸屏人机交互系统部分。

1.4本文的结构 本论文首先介绍分析了立体车库硬件总体机械框架结构和工作原理，其次对立体车库PLC控制系统进行总体硬件设计，再次对应硬件编写相应的PLC控制程序和触摸屏应用的编写，最后进行车库控制系统的调试。本文共分为五章进行讲述，具体结构安排如下: 第一章讲述立体车库控制系统的设计背景及研究的意义和研究内容。 第二章介绍立体车库研究现状与发展前景。 第三章介绍系统总体方案设计。 第四章介绍控制系统系统软件设计。 第五章介绍了控制系统调试。 第六章结论与展望。

2.1立体车库的研究现状

2.1.1国外立体车库发展现状 建立体停车设备是解决大都市出现的停车难问题的有效办法。大城市土地资源都非常紧张，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车在亚洲的应用比较广泛，目前统计结果表明，市场基本都集中在亚洲的日本、韩国、中国等地。 早在1920年，美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备。50年代以后，美国和西欧陆续建成了多种型式的立体库60年代后期，随着世界汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量急剧增长，尤其是大量私人小轿车的出现，使美、日、欧等工业发达国家的大城市均出现了不同程度的停车难问题，尤其是在市场中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场。此时，占地面积小的立体式停车设备才能得到发展普及。 亚洲的停车技术最早起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至信已有五十几年的历史。日本土地面积小，人口密集集中，立体车库在日本应用的最多，1993年，日本东京举行了世界级的自动化立体设备展览会，红极一时。日本从19591983年，引进了建造机械式立体停车库技术之后，就己经建造了25454座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的容量能达到百辆以上。从1970年末，日本立体车库容量以1.51.7倍的速度逐年递增，从技术层面来看，日本更重视密集型自动立体停车库[6]。 韩国机械停车设备技术是引进日本技术。产业从20世纪70年代中始起步，80年代开始引进日本技术，经过生产和本土化，90年代开始为使用阶段。由于得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右[7]。 西方国家研究立体车库技术的时间也比较早。例如德国Palis和意大利Sotefin,Interpark等。但是欧洲国家人口密度分布比较均匀，相对来说土地资源比较充足，停车难问题表现的不是很严重，应用市场不是很大，所以对于建立耗费较高的立体车库显得不是很有必要[8]。

2.1.2国内立体车库的发展现状 我国对立体车库的要发比较晚，1980年之前可以说是一片空白，当时我国重工业发展落后，且没有市场需求。我们最早在80年代中期开始研究立体车库，先从国外引进技术，并从1990年开始生产立体车库，目前拥有约20年的历史。自2003年以来，机械式立体车库在我国稳步发展的情况下功能大幅度提高而且种类也繁多。目前，有制造立体车库厂商100多个，在市场上规模较大。对于我国来说，立体车库仍是一个新技术，研发时间不够长。但是，中国处于僧多粥少的状态，人均占有面积十分有限，立体车库的发展是非常有必要的[9]。 我国立体车库的技术，主要来自日本，原来生产的产品主要模仿的日本，但是经过多年的自主研发和创新，目前已形成具有一定规模生产和销售市场。高科技立体停车场将是停车未来的发展趋势。 尽管机械式立体停车库的发展已经具有了一定的生产水平，但事实是，中国的停车库没有较高的利用率，许多城市的立体车库大部分车位常年处于空置，原因主要有以下四个方面[10-12]： 1、离不开司机的惯性思维，想着地上有停车位，懒得找立体车库停车，而且对立体停车的质量也并不放心； 2、有些司机觉得像这种有先进的设备，装修较好的立体停车场应该是价格也比较高; 3、位于停车院最不起眼的地方，或者隐藏在漂亮的办公室后面的立体机械停车库是不是很容易被司机找到； 4、立体车库按照设计要求，即使是最困难的存取车位，通常存取车时间也不应该超过两分钟，但事实上，是很难做到的，重点集中取车的机械车库也难以应付。这些情况极大地限制了立体停车库的开发。 但是，为了真正意义上实现立体停车场的“物尽其用”，作者认为它应该是主要从以下两个方面下手: 1、引领所有司机更深层次的了解立体车库的优点; 2、我们需要政府的政策，通过合理而有效的方法给予大力支持。 但最终，最重要的是要确保立体车库的质量，加强售后服务和技术支持，只要质量和服务都过关，人们就会更多地利用立体停车库。据调查，国内众多厂商立体车库的质量测试不过关，所以才没有生产许可证，2004年6月1日之前的评估停车位设备生产许可证的生产企业，在全国100多家公司中，只有8家企业取得生产许可证[13]。 综上所述，对于立体车库生产厂家，停车场品质保证已成为生产企业的当务之急。传统的设计方法显然已经不能满足产品更快的现代发展的需要，公司只有开发新的科技，创新现有的技术引进车库停车技术的发展，才能赢得这波加剧的竞争和长期得发展。

3.1立体车库的主要类型及特点 立体车库种类很多，分类也不一样，按照结构性能上又可以分:自动型、自走型及半自动型三种，根据运行原理的不同又可以分:升降横移式、简易升降式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等[14]，其特点如下[15-16]： 升降横移式停车位使用的在车版滑动动作来实现获取车辆，车库是将载运和存放汽车的载车板组合在一起使用的设备，构成中小型立体车库，停车位数目从几辆至几十辆，一般设计为两三层，很少多于五层的车库。在结构上，除了顶部，但每层都有一个空车位，用来进行移位。与平面停车库相比较，这种立体车库的成本低，结构紧凑，易于实现自动控制，建立在空地上更方便。但缺点是，每个载体板驱动需要支撑机构，结构复杂，安全性较低。楼层设计不宜过高，停车位的数量也有限，否则容易造成停车情况混乱，能源损失巨大。 简易升降式停车库一般2层或2层以上，汽车存取由升降机构或俯仰机构使完成，结构简单，对地基要求低，适用于多种场所，建成后易于挪动。 垂直循环类机械式停车设备采用了垂直方向作圆周运动的停车系统存取车辆，其工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个存车架，当电机启动时，存车架随链条一起做循环运动，达到存取车的目的。存车时，司机将车开至车库存车托架的准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按键，电机启动后，存车托架随之运动，另一存车托架转至进口位置时，则可进行下一个存车动作;取车时，按动操作台存车编号按键，电机启动，在可编程序控制器作用下使其按最短路程运行至出口，司机进入存车托架将车开出。 垂直升降式立体车库使用升降机构到达目标层，然后启动横移滑动机构，相当于一个电梯。车库楼层较高，停车位较多，采用可编程逻辑控制器，单独使用或安装在建筑内部，可以构成自动控制系统，实现所有功能的自动化。垂直升降式立体车库的机械结构和控制系统设计比较复杂，在地基，安全性和运行可靠性方面要求较高，所以相对来说成本高。但是，相比于其他形式的车库，这个在空间使用率，性能结构等多个方面，能耗和效率方面都比较优势，发展前景非常广阔相比。 平面移动式立体车库在同一层面上，用平面移动式立体停车设备为全自动停车方式。通过全自动机型机械动作。利用升降机及横移小车将载车板送至固定的各层各个车位。存车时，只需将车辆停放在出入口停车室，人员即可离开，载车板会自动将车辆送到固定的停车位。 巷道堆垛类停车设备，使用堆垛机或桥式起重机当做搬运设备，在操纵车辆可以在同一时间二维运动，迅速进入指定车位，到达指定地点停放，。它看起来像一个仓库，最早在美国出现，适用于几百个，甚至上千个车位的大型自动化停车，性价比非常高。

3.2立体车库的组成 立体车库包括机械部分与自动控制部分组成，机械部分为：出入车库传动装置、出入车位智能板车、车位、安全保护装置等；自动控制部分分为：现场控制部分、监控部分、信息管理部分。

图3-1 车库组成示意图 此次研究的车库类型为垂直升降式，其平面图为

图3-2 俯视平面图（第一层） 如图所示，车在入库时可以选择自己已经预定的车位进行停车，若车位在楼上或楼下，可以经过电梯口搭乘到自己的楼层进行停车。

3.3立体车库的运行流程

3.3.1入库流程 首先客户从网上获得租赁信息，停车时输入网上获取的密码，在人机上预订车位号，然后扫二维码付钱，显示预订成功，plc得到指令，然后门槛打开，该车位相应的地锁打开，即客户可以停车。流程图如图所示：

图3-3 入库流程图

3.3.2出库流程 车主将车开走之后，然后对射式传感器检测到车离开后，将信号传给plc，车主按出口按钮，门栏打开，车离开，然后该车位地锁关闭，cc-link收到信号，将该车位的租赁信息传到网上，可继续租赁。流程图如图所示：

图3-4 出库流程图

3.4控制系统总体的设计方案 总体设计如图所示：

图3-5 总体设计方案 1、现场自动控制 现场自动控制是整个控制系统的核心，由PLC与触摸屏组成，负责检测的信号与车出入库控制部分。由于所需点数较多，整个控制的最重要的部分由于要求较高，因此选用了Q系列plc控制，以达到控制的精确、快速、稳定。 2、车位检测信号 车位检测信号是由漫反射传感器检测的，在一定范围内，有车的话会产生信号，表示不可以停车，反之，就可以停车。

3.5 CC-Link现场总线技术

3.5.1 CC-Link概述 CC-Link是一个一直处于不断地技术进步和发展过程中的开放式现场总线，具有技术先进，性能卓越，应用广泛，使用简单，成本较低等突出的特点。2002年，CLPA推出了主要用于开关量数据量的传输和通讯CC-Link家族下端产品和协议CC-Link/LT,这使CC-Link在整个结构上更加完美，其成本更加降低。

3.5.2 CC-Link控制系统构成 CC-Link系统至少有1个主站，可以连接远程I/O站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计64个站。CC-Link站的类型如表3-1所示。

CC-Link 站的类型 内容 主 站 控制CC-Link上全部站，并需设定参数的站。每个系统中必须有1个主站。如A/QnA/Q系列PLC等 本 地 站 具有CPU模块，可以与主站及其他本地站进行通信的站。 如A/QnA/Q系列PLC等 备用主站 主站出现故障时，接替作为主站，并作为主站继续进行数据链接的站。 如A/QnA/Q系列PLC等 远程I/O站 只能处理位信息的站，如远程I/O模块、电磁阀等 远程设备站 可处理位信息及字信息的站，如A/D、D/A转换模块、变频器等 智能设备站 可处理位信息及字信息，而且也可完成不定期数据传送的站，如A/QnA/Q系列PLC、人机界面等 表3-1 CC-Link站的类型 CC-Link系统可配备多种中继器，可在不降低通信速度的情况下，延长通信距离，最长可达13200米[17]。

3.6立体车库控制系统的硬件设备

3.6.1 PLC及其模块的选择 PLC从产生到现在，水平不断提高，已开发越来越多的高端产品。其各项性能指标由于产品型号的不同会产生较大的差异，适用的场合也各有不同。因此，我们在设计初期阶段要通过对比和所需要求选择最合适的，选择PLC的标准是从PLC的机型、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面比较,PLC在满足功能要求下，同时保证可靠性、维护方便，选择性价比最好的[18]。 立体车库控制系统中，要和触摸屏协同工作，同时需要控制的对象有较大数字量输入输出，同时还需要和CC-Link进行通信，CC-Link只能与FX以上的PLC合作。要实现上述要求的功能，需要由控制功能比较强大的PLC完成。 三菱Q系列PLC[19]是中大型PLC，采用模块化的系统构建方式，系统构成灵活方便，易于维护。其基本组成包括基板、电源模块、CPU模块、I/O模块、智能功能模块，Q系列plc还可以选择各种网络通信模块，组成由上到下的4层网络系统，即信息层——以太网、现场层——CC-Link、CC-Link IE FieldNet，传感器层——CC-Link/LT、控制层——CC-Link IE ControlNet或MELSECNET/10/H，其网络参数的简单设置、高可靠性、通信速度快等特点为无缝通信提供了可能。 处理器选用MITSUBISHI ELECTRIC（日本三菱）的Q系列高性能CPU：Q02H。整个Q系列PLC模块由主基板（Q38B-E）扩展而成。基板上分别安装了，电源模块、中央处理器、两个输入单元、两个输出单元。该主基板最多可放置8个输入输出模块。整体选配方案如下图所示，图3-6。

图3-6 Q系列PLC主基板 主基板（Q38B-E）输入输出模块数为8个。主基板方便了各个模块的安装和使用。与上一代PLC相比，使用更加灵活，扩展模块更便捷。 中央处理器 Q02H CPU属于顺序控制CPU。支持的顺控程序语言种类丰富。处理速度快，对于顺序控制指令的处理速度达到了34ns。程序容量为28K步。不已丢失存储器最大写入的次数为：10。输入输出点位：4096。内部继电器默认8000多点（可更改）。定时器默认2048点。计数器：1000多点。数据寄存器：12000多点（可变更）。图3-7所示对Q02H CPU的使用说明做了介绍。

图3-7 （1）模块固定钩。方便CPU固定在基板上。 （2）指示灯“MODE”。CPU模式显示。常亮（绿色）：Q模式。闪烁（绿色）：强制ON/OFF登陆外部输入输输出时。 （3）指示灯“RUN”。常亮：开关拨到“RUN”，为运行状态；熄灭：开关拨到“STOP”，为停止状态。 （4）指示灯“ERR”。常亮：参数设置成出错是继续运行时；熄灭，正常。闪烁，停止运行出错时。 （5）指示灯“USER”。点常，发现到错误。熄灭，正常；闪烁，清除锁存时。 （6）指示灯“BAT.”。常亮，电压降低而导致的电池出错时；熄灭，正常。 （7）指示灯“BOOT”。常亮，引导运行开始时；熄灭，未执行引导运行。闪烁，写入标准ROM结束时。 （8）序列号显示板。 （9）存储卡EJECT按钮。 （10）存储卡安装连接器。 （11）USB连接器。本课题就是通过USB专用电缆，将PLC与PC相连的。 （12）RS-232连接器。 （13）SW1~SW5。全部为拨到“OFF”(默认设置)。 （14）停止/运行（切换）。拨“停止”，程序停止运行。拨“运行”，程序运行。 （15）RESET/CLR开关。拨到RESET,硬件复位，程序初始化时可以使用。拨到CLR，清除采样跟踪的内容。

电源模块 电源模块（Q系列型号为Q61P）的输入电源为：AC220V（允许拨动范围80-250V）。输入频率50/60HZ±5%。满足我国国家市电标准220V/50HZ。额定输出电流和电压为：6A/5VDC。用电传输效率在70%以上。具有过电流和过电压保护。内部有保险丝，但用户不能自行更换。 输入模块 QX40输入模块。是直流输入模块。输入点：16点（X0~XF）。输入电压：直流电24V。绝缘方式：光电耦合器绝缘。使用时需要接24V电源，公共端接电源正极。 输出模块 QY10输出模块属于触点型输出模块。输出点数：16点(Y0~YF)。绝缘方式：继电器绝缘。动作电压为：直流24(交流220V)。动作电流为：直流2A。属于触点输出，接负载时可以接24VDC或220VAC。触点机械动作次数：2000万次或更多。

3.6.2触摸屏的选择 对于立体车库的控制，需要触摸屏实现人与设备之间的信息交流。触摸屏可以用图标的方式展现工作现场的运行过程以及参数变量的值。是一个集开关、指示灯、显示屏等功能于一体的设备。本次立体车库控制系统中，选用与Q系列PLC兼容性良好的三菱GOT1000系列人机界面。触摸屏主要功能是显示和输入。系统运行时，车主通过触摸屏选择车位，屏幕上显示车库运行过程和重要的提示。 GOT1000具有众多维护功能： ①　扩展报警功能：可成批显示大规模系统的庞大报警信息，并可按不同的设备归类，以时间为序，用图表显示，便于掌握与管理。 ②　日志功能：可采集多种数据，按时间顺序保存文件。 ③　历史趋势图：利用图标来看日志的数据。日志功能中收集的数据，无论是保存在缓冲区还是保存在CF卡中的文件，都可以以时间顺序进行图表显示。可缩小放大软元件值。一个画面中最多配置8个图表，一个图标最多可显示32个数据。 ④　操作员认证功能：使用管理密码，充分保障安全性，与个人计算机相同。GOT启动时或画面切换时，显示登录屏幕，认证操作者名称与密码。管理每个操作员的显示、屏幕操作，强化安全性。登录后如长时间不操作屏幕，会再次显示注册屏幕，不输入密码将不能操作，有效防止不下哼缺德操作。 ⑤　操作日志功能：可以一时间顺序记录操作者对GOT的操作，在系统发生异常时，参照操作日志就可以确认何时进行过何种操作变更，便于确定，分析异常的原因。这里所指的操作是指软元件值与GOT的动作状态发生变更的操作，可任意指定。 ⑥　文档显示功能：系统发生异常时，可直接在GOT上显示检查表与操作手册，对文档进行切换页数、滚动、放大、缩小页面等操作。在文件转换器中，可设置想要显示的文件并作为JPEG文件保存。 ⑦　维护时间自动通知功能：可自行计算背光灯的通电时间，然后提醒维护时间，有计划进行防护。 ⑧　备份/恢复功能：可将PLC中顺序控制程序与参数等数据备份在GOT的CF卡上，必要时可呈批重新写入PLC CPU中。即使PLC程序发生异常，也能很快的更换CPU，恢复系统。 ⑨　梯形图监视功能（需加GT-QFNB选项功能版）：不仅可以监控GOT连接的plc，还可以监视其他站的CPU。多CPU内的多个程序、局部软元件，将plc的程序名与线圈号码等设置于触摸开关中，就可以之家显示该线圈的梯形图快。可变更软元件值与定时器（T）计数器（C）的值。 ⑩　系统监视功能：可监控变更三菱电机公司PLC CPU的软元件、智能功能模块的缓冲存储区，可切换显示软元件注释。 ⑪　网络监控功能：可在专用画面中监视MELSECNET/H、MELSECNET/10网络回路通信状态。 ⑫　Q系列运动控制器监视功能：在同一基板上可最多监视3台Q系列运动控制器并且可以对其设置参数。 ⑬　伺服放大器监视功能：将GOT于伺服放大器串联，可进行伺服放大器参数的设置、监视、报警、诊断、测试、运行等。 选用GOT1000人机界面作为整个系统的操作监控界面。通过人机界面可以与客户交谈，进行密码输入，如果正确，人机界面控制PLC打开门栏，并对车位按钮进行放权。如果错误，PLC不做任何反应。运用人机界面进行监控，了解各个车位的工作状态[20]。

3.7控制电路设计

1、控制电路电源的设计 控制电路电源主要为开关电源，接220v交流电变为24V直流电供给人机和3个直流电机。如图3-8所示：

图3-8

2、电机控制电路设计 电机正反转使用两个继电器控制。继电器线圈闭合，使触点动作，使正转（或反转）回路导通。实现入口闸门/出口闸门的打开和关闭以及电梯的上升与下降。下图是手动与自动的结合，均是用继电器控制。如下图3-9所示，电机控制电路的原理图。

图3-9

3、PLC电源电路设计 PLC电源模块只需在“N”和“L”端接220V交流电，就可给主机板上的CPU和输入输出模块供电。接线端子上“FG”是内部电路板的接地端子。供电电路图如图3-10所示。

图3-10

4、Q系列PLC输入输出口分配 如图所示：

图3-11

3.7.1 PLC系统控制与实施 首先，先采用Q系列的PLC作为核心，对射式传感器对停车位进行检测，如无车，发出零信号，若有车，根据车位发出对应的信息PLC接收信息后，进行信息处理，并向网络发出车位信息，这样客户可以通过手机临时租赁一个车位，当客户成功租赁后，会得到一串密码（由车位号与一组数据组合），通过此密码可以与人机界面交流，握手成功后，PLC控制门栏打开，相应的停车位上的地锁关闭，相应的停车信号标志打开，当车进入停车位中，对射式传感器发出信号，表明该车位已被占领，PLC会关闭信号灯。当车离开停车位时，传感器向PLC发出信号，打开地锁，表明该车位已空闲，并由PLC发出信息给网络，可以进行租赁，车按下出口按钮，门栏就会打开，车辆可以出行。当在没有客户停车情况下，有人强行停车，系统启动报警系统。 PLC系统流程图如下：

图3-6 系统流程图

4.1 PLC及触摸屏编程软件的介绍

4.1.1 PLC编程软件介绍[21] 为了适应自动化行业的发展需求，实现FA工程环境的横向组合，三菱电机公司推出了可以整合PLC、HMI、和网络、控制运动器等工控设备的iQ Platform管理软件iQ Works，实现设计全过程的信息共享。 作为iQ Works软件包中管理的PLC部分，三菱电机公司推出了新一代的PLC编程软件GX Works2，以支持三菱电机公司FA工程环境的整合。 GX Works2 软件支持简单工程和结构化工程两种编程方式：简单工程的编程环境和原来的GX Developer类似；结构化工程的编程环境则与GX IEC Developer类似。 GX Works2编程功能： 1.根据个人喜好改变梯形图的颜色 2.工程操作便利 3.具有指令提示功能 4.添加智能功能模块数据 5.兼容GX Developer的编程环境 6.计算机上的工程程序保护功能 7.多个传输连接路径的设置 可以进行多个连接传输设置，针对不同的传输路径，一次性设置好，连接时切换连接设置即可。 8.具有程序监控功能 9.菜单自动隐藏功能 10.用户库功能 为了增强设计开发的通用型，GX Works2集成了用户库功能，可以对库进行操作，包括新建库（可见多个库）、从工程中获取库、从工程中删除库、保存库、更改库名、设置库口令、更改库编辑状态、库帮助显示等。

4.1.2触摸屏编程软件介绍 触摸屏应用程序编程软件为GT designer3。具有新的设备自动化概念，具有开放简易的扩展功能，带有脚本，集成了控件，带有丰富的图库供用户使用。它可以满足多种需要，包括从单用户、多用户到基于网络的工厂自动化控制与监视。

5.1系统模块化调试 在初步设计完成后，为了保证立体车库控制系统运行过程中的安全性、可靠性、合理性与稳定性，进行调试是必不可少的。系统调试是对实现系统设计的思想方法并得出结论的重要步骤。调试的过程是验证程序的正确性，我们可以在调试的过程中发现并修改错误，适当增加一些功能。 这次设计的立体车库控制系统主要有PLC和触摸屏部分组成，PLC控制器和触摸屏人机交互系统协同工作，共同完成车库的正常运行。

5.2 PLC部分的调试

5.2.1编译环境的系统配置 创建工程之前需要创建编软件的环境。本课题编译环境需要一台电脑（PC端）、一台PLC（Q系列CPU）、一条USB电缆线。通讯方式如下图5-1所示。 图5-1：通讯方式 打开一个已编译好的工程。如下图5-2所示，7个操作步骤。第一步，在导航窗口下点击“连接目标”。第二步，双击“Connection1”（此为当前连接目标）。第三步，双击“Serial USB”(串行通讯)。第四步，进入详细设置界面，点击“USB”，单击“确定”按钮。本课题采用USB电缆线作为PLC与PC机的通讯。第五步，点击“PLC Module”，确定使用的接口。第六步，点击“通讯测试按钮”,执行CPU与PC机之间的通讯。第七步，显示通讯成功画面“已成功与Q02/Q02HCPU连接”。单击确定，就此完成了通讯设置。

图5-2 5.2.2简单工程的创建 采用的形图语言，编写程序之前需要创建一个简单的工程（梯形图工程）。如下图组5-3所示，创建简单工程一共两个步骤。步骤一，点击工具栏上的“工程”按钮，选择“新建工程”选项。步骤二，显示详细参数设置画面（新建工程画面）。工程类型（P），选择“简单工程”。PLC系列（S），选择“QCPU（Q模式）。PLC类型（T），选择“Q02/Q02H”。程序语言（G），选择“梯形图”。保存工程时，工作区（W）可填写程序所放的文件夹位置。工程名可填写程序工程名。

图5-3 5.2.3设置Q系列PLC参数 Q系列PLC在程序编译下载之前，需要设置PLC参数。与FX系列的PLC不同，Q系类PLC的各个模块是由主基板扩展而成的。程序编译之前，需要对输入输出等模块进行地址分配，才能写入程序。否则编写的程序将会无法转换和写入CPU。本课题在设置PLC参数后，发现程序仍然不能调试。后来根据软件使用手册发现，由于本课题使用的PLC是使用过的，里面有相关的参数设置，并不与本课题的参数设置相同，所以Q02H CPU一直报错。我们需要提前将CPU的存储器格式化（OnlinePLC Memory OperationFormat PLC Memory）。在“Target Memory”选项中选择“Program Memory”，单击“Execute”。这样在配置PLC参数就可以了。 如下图组5-4所示，PLC参数设置分为2步。第一步，双击参数栏目下的“PLC参数设置”。第二步，显示详细参数设置窗口，点击I/O分配设置。在I/O分配表中，CPU选型选择“Q02H CPU”。1和2单元为输入模块（QX40），由于是16点，输入模块1单元的地址范围为：0000000F。3和4单元为输出模块，3单元的地址范围为：0020002F。最后点击检查，无错误后，点击“设置结束”按钮，完成参数设置。

图5-4 5.2.4程序编译、仿真及下载 （1）程序编译 程序编写好后，需要转换后才能下载到CPU内。如下图组5-5所示，一共需要两步。第一步，选择菜单栏上“变换/编译（C）”，点击“变换+全部编译（R）”并会跳出确认窗口。第二步，选中“全部编译后，进行程序检查”。点击“是”按钮，完成程序编译。

图5-5 （2）在线仿真及监视 在线仿真相当于软件自带的CPU，模拟PLC进行相应控制。GX-Works2中自带模拟器（GX-Simulator2），仿真模式下，GX-Simulator自动运行。本课题在使用GT-Designer中，需要用到该模拟器。 图5-6为GX-Simulator界面。选择菜单栏“调试”，点击“模拟开始/停止（S）”。就能进行在线模拟。图5-7为在线监视运行步骤。点击“在线”，选择“监视（M）”。使相应的输入量强制闭合（断开）来模拟输入量的动作。从而检查程序是否有逻辑上的错误。

图5-6

（3）将工程写入CPU 由图组5-8所示，选择菜单栏上“在线（C）”，点击“PLC写入（W）”。将会出现“在线数据操作窗口”，点击“写入（W）”，单击“参数+程序（P）”按钮。再点击“执行”按钮，Q系列PLC此时会跳出是否执行窗口，点击确定就行。执行完成后点击“关闭”，完成程序写入。

图5-8

5.3触摸屏部分的调试

5.3.1与GOT间的通讯

5-9

连接通讯电缆（USB、RS-232 或以太网电缆*1 ），我用的是USB数据线，使用USB时要注意两点： ①　使用 USB 电缆连接 GOT 进行数据传送时，请勿设置计算机的唤醒功能、休眠功能、节电功能以及待机模式。 ②　在与 GOT 的通讯过程中进行拔插 USB 电缆、 复位 GOT、 电源 OFF/ON 等操作， 可能会导致通讯错误状态无法恢复。 1、确认计算机是否识别到 USB 的方法 请确认在 USB （Universal Serial Bus）控制器中是否显示 MITSUBISHI GOT1000 USB Controller。打开计算机管理系统，如图5-10所示：

图5-10

5.3.2写入工程数据

图5-11

5.4触摸屏和PLC的连接建立 在两者通信时，操作指令通过RS232协议[22]送入PLC，用户通过与人机的沟通，使plc得到指令是元器件动作，这样用户存取车操作方便。根据用户一般的要求，可以开发主界面存车界面、选车位界面，支付界面等，每个界面之间可以相互切换，操作简单。真正实现设备的控制和管理一体化，实现设备的智能化。

5.5实验室调试 调试过程截图如图5-12与5-13所示。当漫反射传感器检测到车位上存有车时，用户选择车位时，车位显示红色，代表有车，不能选；当漫反射检测到车位上没有车时，用户选择车位时图标颜色为绿色，代表可以选择。其中主要分为业主自动停车，租赁者自动停车，管理员手动存取车。主要流程如图5-14所示：

图5-12

图5-13

图5-14 整体调试流程图

5.5.1注意事项 在实物调试过程中有很多需要注意: (1)PLC和触摸屏的电源要和控制触点动作的电源必须分开操作。接触器接通与关闭过程所产生的冲击电流将会影响电网的稳定性。电源纹波会引起PLC和触摸屏工作的不稳定，甚至导致对电子元件的信号设备损坏。 (2)对于整个电路板安装与布线，线路要整齐规范，严格按照标准，电源线和信号线的走线不能是一个方向，而且通信电缆和电源线尽量不要采用平铺方式，合理范围内的布线长度尽量短，采用屏蔽电缆作为通信线，这样空间辐射的干扰可以尽量最小化。

(3)接地的合理化直接影响到系统安全性和可靠性，如果错误接地，不仅会引入过多错误的信号，PLC和触摸屏也不能安全可靠稳定的工作。正确接地是让PLC和触摸屏正常工作的前提。电源地、信号地以及系统接地是设备的关键所在，都必不可少。

5.6调试结论与分析 在调试之前，我们的立体车库已经进行过模块化调试，然后进行实物调试时会方便很多，不会出现过多的障碍。实物调试过程中，CC-Link总线通信状况良好，各个设备运行正常，触摸屏和PLC通信稳定配合，一切能够正常运转。

6.1论文研究总结 本文主要研究的是升降式立体车库，在思考了车库的运行流程之后，作出如下方案：如今社会很多东西都可以从网上预订，手机APP更是盛行，所以出于方便考虑我们也可以上客户从网上租赁车位，然后到了停车场之后输入密码。然后停车场部分分为三类：首先是业主，业主可以选择将车位放在网上租赁，也可以留做作自己用；其次是客户，客户可以从网上租赁车位，也可以现场租赁车位，网上租车就是在网上付费，现场租车就是扫码付费；再下来就是管理员，管理员是在车库发生故障时采取手动控制停车场。我们通过漫反射传感器检测车位是否空闲，将此信号送于PLC中，进行统一管理，并向网络发出关于这个停车场的实时情况，让客户了解车位的情况。客户可以通过手机临时租赁一个车位，并可以获得一个密码（由车位号与一组数据组合），通过此密码可以与人机界面交流，握手成功后，车主可以进入车库并自动将具体的车位的地锁关闭，进行停车。停完车后，传感器向PLC发出信号，表明该车位正在使用，并由PLC发出信息给网络，做到实时更新。当车离开后，传感器向PLC发出信号，打开地锁，表明该车位已空闲，并由PLC发出信息给网络，可以进行租赁。这个停车方案的优点如下： ①　这个系统采用PLC为核心可以实现无人在现场且可靠自动的操作，大大的减少了停车位管理人员的工作量。 ②　为车主带来了很大的方便，不需要出门担心没有停车位了。 ③　可以大大提高地面停车位的利用率，节省资源。 ④　车主不需要办IC卡等，可以直接在手机上付款，这样更方便不是本地车主的停车问题。 ⑤　可以实时的把车库的停车状况发送到网络，让需求者可以及时、可靠的了解停车位的使用情况。 由于我自己水平有限，专业能力也不足，同时也受时间限制，在网络布置方面并没有做到和原先的期待，而且停车场功能也比较少，如果专业能力够，我希望在里面加上引导装置，不用自己寻找停车位，在系统的可拓展方面：我们充分利用网络技术，让车主实时的能过了解各个车库的信息，更容易，更精确的定位，并为车主提供更方便的服务，比如直接识别车牌号码来判定身份，可以扫二维码进行输入密码无需下车与人机界面交流等等。在供电方面，可以采用新能源供电，如太阳能，风能供电等。对于车库可以设计成三层，采用电梯对车辆进行传送。本文有许多不足的地方，希望专家可以给与指正，并给出宝贵的意见，共同提高智能立体车库的整体设计。

6.2 前景展望 现在经济发展的这么快，汽车已经成为每个人的标配。从第一辆车起开始就应该预测到车库的发展必然很快，到如今，车辆横行，停车位与车辆数不能成正比，所以立体车库的发展是必然的。立体车库虽然已经有100多年的历史，但是却不如汽车业有名，而且也没有人关注它，一直到今天，我们无法将它具体的归于哪一类，因为它涉及到多方面，比如建筑，物业，仓库等，综合性极强。 这几年我国的经济以惊人的速度增长，汽车业发展的越来越好，中国汽车工业协会（以下简称中汽协）在北京召开新闻发布会，中汽协公布的产销数据显示，2015年中国汽车销量同比增长4.7%报2460万辆，中汽协预测，今年中国汽车全年销量将为2604万辆，增速约为6%，其中SUV（运动型多用途汽车）保持高速增长态势。 无处停车这个问题是汽车普及化所引起的，比如大城市的中心，在这种地区人群高峰期，每天停车的数量最高可以达到5000，按照5000平方米的占地面积来算也就是每1000平米要停1000辆车，市中心一向是黄金地带，金融中心，遍地商家，人口流动大，停车理所应当的成为了很大的困扰，尽管相关部门已经花费了很多时间与精力，尽量不浪费每一块地方来解决这个问题，但是效果并不明显。立体车库在这种情况下无疑是解决问题的最好方法，可以让城市交通更加有秩序。目前，我国有一些经济发达，人口密度较大的城市已经在发展立体停车库了。这个不仅解决了一些司机找不到停车位的问题，也制止了司机在马路边乱停车的行为，通知跟上了城市快节奏发展的步伐，一举多得。 立体停车库已经发展了一段时间，而且越来越国际化，与原来的地下停车库相比更有优势，所以备受喜爱。优点是： 1.高倍率的技术经济指标 立体车库停车位可以根据楼层数来决定，与地下停车库相比，容量肯定大，而且占地面积小，施工周期短。立体车库可以停放各种车。 ２.外观同建筑协调，管理方便 在商场，酒店，写字楼，旅游区周边立体停车库可以最大化的使用。立体车库建造采用质量好的合金材料和新型的装饰材料，风格独特的老式建筑面前，形成视觉的冲击，令人眼前一亮。立体车库的很多装置不需要由管理员专门控制，司机自己就可以单独完成，节省管理费用。 ３.完备的配套设施及“绿色”环保 立体车库配备了一套完整的安全系统——地锁系统，感应系统，紧急制动系统，过载保护，短路保护，超过安全范围内的报警系统等，在公共场合，还可以配计时系统，自动收费系统。存取车可以手动，也可以自动化，只要配计算机装置就可以，立体车库的设计有很大的执行空间[9]。

时间过得很快，毕设也临近尾声，在这期间我收获了很多，由于专业科技处的不扎实，选了课题之后完全没有头绪，但是多亏了我的导师熊老师，他不仅给我提供了资料，而且教会我怎么去网上找有用的资料，并且会对我找来的资料进行审核，在看过这些资料之后，我不再是一头雾水，反而有了一定的思路。在做毕设期间，感谢钱厚亮老师对我的信任，为我提供了很多实验调试中所需要的设备，更有很多同学在我遇到困难时对我的鼓励和给予我的帮助，在这里请接受我真诚的感谢！感恩之情难以用言语度量，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意——谢谢你们。 最后，衷心感谢所有关心和帮助过我的亲人和朋友们，感谢我的家人对我的关心、理解和鼓励，多年的求学生涯，正是他们无私的帮助和支持，我的学业才可以顺利完成。此时此刻，千言万语也无法表达我的心情，我不会辜负父母对我的殷切期望！我一定会好好孝敬他们，报答他们！ 衷心感谢在百忙之中评阅本论文的专家、学者，感谢你们为审阅此论文所付出的宝贵时间和精力，以及所提出的中肯意见和建议，本次设计有许多不足的地方，望专家老师们多多谅解。

[1]张毅，王敏.汽车社会来得太快是喜是忧[N].新华每日电讯，2014-01-10. [2]张寿明，张云生.立体车库PLC控制系统[[J].昆明理工大学学报:理工版，1998, 23(5): 7-10. [3]华文瀚.立体车库中存取车机械装置及其控制系统的研究开发「D].西南交通大学，2010. [4]Intelligent parking system-Parking reservation system, NTT R and D, v50, n9, p721-726,2001 [5]胡清明.立体车库的结构优化与智能控制[D].华南理工大学，2010 [6]王伟等.立体停车库发展前景之我见.时代汽车,2008.l0. [7]王天奇.立体车库及其市场前景[J].机电一体化.1996.4. [8]言黄苹,胡国清立体停车库发展综述[J].重庆工业高等专科学校学报,2000.3 . [9]令荣,基于和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计[D]兰州交通大学, 2014.6.20 [10]付翠玉，关景泰.立体车库的发展现状与挑战[J].机械设计与制造.2005.9 [11]虞雷.基于有限元法实现立体车库载车板构件的规格化设计[D].苏州:苏州大学.2005 [12]贺文华.升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现[D].陕西:长安大学.2006 [13]王辉.机械立体车库的特点研究及其应用[D].长沙:湖南大学.2008 [14]李娟.巷道堆垛式自动化立体车库存取策略研究[D].兰州交通大学，2010. [15]王学彦.低成本、开放式立体车库远程监控与管理系统研究与设计[D].兰州交通大学，2013. [16]阮文韬.基于组态软件的住宅小区停车场模拟控制系统设计[D].电子科技大学，2012. [17]陈启军，覃强，余有灵 ,CC-Link控制与通信总线原理及应用[M]北京，清华大学出版社,2007.6. [18]郁汉琪等，电气控制与可编程序控制器应用技术[M].南京：东南大学出版社，2010. [19]高安邦，石磊，胡乃文.三菱FX/A/Q系列PLC自学手册[M] 北京，中国电力出版社，2013.7. [20]戎罡.三菱电机中大型可编程序控制器应用指南[M]北京，机械工业出版社，2011.6. [21]三菱电机自动化（中国）有限公司.QCPU用户手册.2007. [22]三菱电机自动化（中国）有限公司.Q系列MELSEC通讯协议参考手册. [23]三菱自动化（上海）有限公司.三菱可编程序控制器培训材料-Q系列PLC编程实用篇. [24]发展立体停车库是社会经济高速发展的必然产物[N]南京科航.

附录

一、电器元件清单 元件名称 元件型号 数量 基板 2 Q PLC 1 人机界面 GT1000 1 直流电机 SJ-2H042MA 3 人机界面与PLC总线连接电缆 RS-232AWC-H编程通讯电缆 1 过载保护小型断路器 BH-D10 C16 1 开关电源 S-100-24 1 对射式传感器 30 按钮盒 KGNW111Y 1 车位区间标志 3 停车位位号标志 30 地锁 30 电缆 若干 限高栏杆 1

二、PLC输入输出地址表 输入信号 Q模块 槽数 输入I/O口 X 作用 QX40 0 0 停车位1号输入 QX40 0 1 停车位2号输入 QX40 0 2 停车位3号输入 QX40 0 3 停车位4号输入 QX40 0 4 停车位5号输入 QX40 0 5 停车位6号输入 QX40 0 6 停车位7号输入 QX40 0 7 停车位8号输入 QX40 0 8 停车位9号输入 QX40 0 9 停车位10号输入 QX40 0 10 停车位11号输入 QX40 0 11 停车位12号输入 QX40 0 12 停车位13号输入 QX40 0 13 停车位14号输入 QX40 0 14 停车位15号输入 QX40 0 15 停车位16号输入 QX40 1 0 停车位17号输入 QX40 1 1 停车位18号输入 QX40 1 2 停车位19号输入 QX40 1 3 停车位20号输入 QX40 1 4 停车位21号输入 QX40 1 5 停车位22号输入 QX40 1 6 入口红灯信号 QX40 1 7 入口关门信号 QX40 1 8 出口开门信号 QX40 1 9 出口关门信号 QX40 1 10 电梯呼叫信号 QX40 1 11 电梯防夹信号 QX40 1 12 电梯内部信号 QX40 1 13 电梯出口信号 QX40 2 0 急停SB1 QX40 2 1 停止SB3 QX40 2 2 入口开门限位ST1 QX40 2 3 入口关门门限位ST2 QX40 2 4 出口开门限位ST3 QX40 2 5 出口关门限位ST4 QX40 2 6 电梯上限位ST5 QX40 2 7 电梯下限位ST6 QX40 2 8 CC-LINK控制信号KA13 QX40 2 9 手动KA1 QX40 2 10 启动sb2 QX40 2 11 手动按钮 QX40 2 12 自动按钮 输出信号 QY10 3 0 停车位绿灯亮01 QY10 3 1 停车位绿灯亮02 QY10 3 2 停车位绿灯亮03 QY10 3 3 停车位绿灯亮04 QY10 3 4 停车位绿灯亮05 QY10 3 5 停车位绿灯亮06 QY10 3 6 停车位绿灯亮07 QY10 3 7 停车位绿灯亮08 QY10 3 8 停车位绿灯亮09 QY10 3 9 停车位绿灯亮10 QY10 3 10 停车位绿灯亮11 QY10 3 11 停车位绿灯亮12 QY10 3 12 停车位绿灯亮13 QY10 3 13 停车位绿灯亮14 QY10 3 14 停车位绿灯亮15 QY10 3 15 停车位绿灯亮16 QY10 4 0 停车位绿灯亮17 QY10 4 1 停车位绿灯亮18 QY10 4 2 停车位绿灯亮19 QY10 4 3 停车位绿灯亮20 QY10 4 4 停车位绿灯亮21 QY10 4 5 停车位绿灯亮22 QY10 4 6 停车位红灯亮01 QY10 4 7 停车位红灯亮02 QY10 4 8 停车位红灯亮03 QY10 4 9 停车位红灯亮04 QY10 4 10 停车位红灯亮05 QY10 4 11 停车位红灯亮06 QY10 4 12 停车位红灯亮07 QY10 4 13 停车位红灯亮08 QY10 4 14 停车位红灯亮09 QY10 4 15 停车位红灯亮10 QY10 5（继电器） 0 入口电机正转自动KA3 QY10 5 1 入口电机反转自动KA4 QY10 5 2 出口电机正转自动KA5 QY10 5 3 出口电机反转自动KA6 QY10 5 4 电梯电机正转自动KA7 QY10 5 5 电梯电机反转自动KA8 QY10 5 6 CC-LINK输出信号KA12 QY10 5 7 入口手动正转KA14 QY10 5 8 入口手动反转KA15 QY10 5 9 出口手动正转KA16 QY10 5 10 出口手动反转KA17 QY10 5 11 电梯正转KA18 QY10 5 12 电梯反转KA19 QY10 5 13 手动确认信号KA20 QY10 5 14 自动确认信号KA11 QY10 5 15 入口红灯 QY10 6 0 停车位红灯亮11 QY10 6 1 停车位红灯亮12 QY10 6 2 停车位红灯亮13 QY10 6 3 停车位红灯亮14 QY10 6 4 停车位红灯亮15 QY10 6 5 停车位红灯亮16 QY10 6 6 停车位红灯亮17 QY10 6 7 停车位红灯亮18 QY10 6 8 停车位红灯亮19 QY10 6 9 停车位红灯亮20 QY10 6 10 停车位红灯亮21 QY10 6 11 停车位红灯亮22 QY10 6 12 电梯一楼红灯 QY10 6 13 电梯一楼入口红灯 QY10 6 14 电梯负一楼红灯 QY10 6 15 出口红灯