本设计是基于51单片机红外遥控人体感应自动车库门控制设计，主要实现以下功能：

1、如果红外模拟为开启状态， 当有人过来时门自动打，把门打开停止5秒左右，如果没人门就会自动关上,关门过程中 遇到障碍物会重新打开门

2 、红外遥控开关

3 、自动感应到人开关 也可以手动控制开关。

4、 可以用红外遥控器控制

主要硬件组成：

电源5V供电、单片机最小系统、红外感应遥控模块，红外一体接收头，按键电路，步进电机驱动电路，指示灯电路

部分代码：

#include "reg51.h"          //头文件 #include "intrins.h"   #define uchar unsigned char     //宏定义 #define uint unsigned int   uchar code zz[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};      //步进电机正转数组表 uchar code fz[]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};      //步进电机反转数组表     sbit led_1=P0^0;   //指示灯控制IO口 sbit led_2=P0^1; sbit led_3=P0^2; sbit led_4=P0^3;     sbit key_1=P3^5;     //按键控制IO口 sbit key_2=P3^6; sbit key_3=P3^7;   sbit people_1=P3^1;    //红外热释传感器控制IO口 sbit people_2=P3^3;     uint xh = 0;      //步进电机转动循环变量   uchar ms,sec;    //50ms变量，秒变量   bit mode = 1,open;  //    模式标志位默认为手动模式，   状态标志位 //下面这些变量用于红外遥控的解析，关于红外遥控，推荐大家去看下   51单片机天狼星教程里面红外遥控的章节，很详细，优酷上直接搜索即可     uchar irbyte[4];    //解码后红外32位数据 uchar irtime,irflag,bitnum,irdateok;// 定时器1溢出计数变量，转化标志位，下标变量，信号接收完成标志位 uchar irdate[33];    //红外信号 /******************************************************************** * 名称 : delay() * 功能 : 小延时。                                                      * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/  void delay(uint T) {     while(T--); }   /******************************************************************** * 名称 : zhengzhuan() * 功能 : 步进电机正转函数                                                      * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/  void zhengzhuan() {     uchar i;      for(i=0;i