基于STM32与红外感应开关的自动门设计与实现（结构+设计） |
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基于STM32与红外感应开关的自动门设计与实现（结构+设计）
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基于STM32与红外感应开关的自动门设计与实现
采用STM32作为主控，设计了自动和手动开门装置，MLX90614作为设计测温装置。 前言说明元器件清单说明 STM32F103C8T6系统板微型滑台，步进电机TMC2208步进电机驱动器红外接近开关MLX90614测温模块四线0.96寸OLED屏幕按键限位触碰开关 Soildworks模型绘制
采用SM15-80L微型滑台作为门的载体，该滑台属于步进电机控制直接给高低电平是驱动不了的。 关键代码下面展示一些 内联代码片。 void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY_Limit_Switch==0) { Limit_Switch_Finish=0; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0线路挂起位 } void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 u8 i,j; float Temperature = 0; //温度数据变量（浮点型） char TempValue[80] = {0}; //温度值（字符串） if(KEY_Infrared==0&&Opening==0) { Opening=1; Door_Open_Flag = 1; Locate_Rle3(5000,CCW,24000); //CCW往电机 Temperature = SMBus_ReadTemp(); sprintf(TempValue,"%.1f", Temperature); //浮点型转换成字符串 //温度单位显示 （℃） for(i = 6;i 1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update ,ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); } void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update); //清除中断 if(motor_dir3==CW) //关门 { TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); if(Limit_Switch_Finish==0) { Limit_Switch_Finish=1; Opening = 0; TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); } } else { if(Limit_Switch_Flag==1) //开始限位 { count[0]++; TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); if(count[0]==1000) { count[0]=0; Flag=1; TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); LED0=0; Limit_Switch_Flag=0; } } else { count[1]++; TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); if(count[1]==Motor_Step) //24000 { Opened = 1; count[1]=0; TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); if(Door_Open_Flag==1) { Time_Flag=1; } } } } } } void TIM3_Startup(u32 frequency) { u16 temp_arr=1000000/frequency-1; TIM_SetAutoreload(TIM3,temp_arr); TIM_SetCompare2(TIM3,temp_arr>>1); TIM_SetCounter(TIM3,0); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } /******************************************** //相对定位函数 //num 0～2147483647 //frequency: 20Hz~100KHz //dir: CW(顺时针方向) CCW(逆时针方向) *********************************************/ void Locate_Rle3(u32 frequency,DIR_Type dir,u16 step) //相对定位函数 { if(TIM3->CR1&0x01) { // printf("\r\nThe last time pulses is not send finished,wait please!\r\n"); return; } if((frequency100000)) { // printf("\r\nThe frequency is out of range! please reset it!!(range:20Hz~100KHz)\r\n"); return; } motor_dir3=dir; DRIVER_DIR3=motor_dir3; Motor_Step = step; TIM3_Startup(frequency); LED0=1; } void Locate_Limit(u32 frequency,DIR_Type dir) //相对定位函数 { if(TIM3->CR1&0x01) { // printf("\r\nThe last time pulses is not send finished,wait please!\r\n"); return; } if((frequency100000)) { // printf("\r\nThe frequency is out of range! please reset it!!(range:20Hz~100KHz)\r\n"); return; } motor_dir3=dir; DRIVER_DIR3=motor_dir3; TIM3_Startup(frequency); } |
TMC2208是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，持续驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V，256细分；灵活的microPlyer插值单元，可提供高达256的细分，即使是在脉冲频率有限的系统中仍可完美地实现正弦控制；由于stealthChop2超静音技术在3D打印中被广泛应用，因此这些组件的设计也与现有3D打印机电子设备兼容，省去了重新设计所产生的昂贵费用。具有标准的step/dir接口，使用起来简单方便。可以替代原有的TMC2100，更低的发热量，特别适合3D打印市场。关键引脚说明
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