【摘要】 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一 。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能 车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库 门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前智能车库门在日常生活中用越来越广 泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC ）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是人控制无线 遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出 控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。 【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置 目录 引言 1 一、智能车库门控制要求 2 二、智能车库门外部设备的选用 3 （一）车库门开关控制器的选择 3 （二）家用车库电机的选择 4 （三）车库内外灯的光控开关选择 5 （四）蜂鸣器的选择 6 （五）24V直流电源选择 7 （六）PLC的选择 7 三、智能车库门的控制流程 9 （一）汽车进、出库流程文字说明 9 （二）汽车进、出库控制流程图 9 四、智能车库门的梯形图设计 11 （一）PLC梯形图的概述 11 （二）梯形图编程环境 12 （三）智能车库门I/O分配表 13 （四）智能车库门程序图分析 14 五、控制系统的电气接线 15 总结 16 参考文献 17 谢辞 18 附录I I/O接线电路示意图 19 附录II 控制系统主电路连接示意图 20 附录III 梯形图程序 21 引言 随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，私家 车更是越来越普及。从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。近几年，我国的停车场 门控管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场门控 管理系统功能的强大。但是，现时某些小区停车场如要运用大量高新技术就会出现资金 不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，且停车在小区停车场是需要收费 的。所以目前建造属于自己个人的私家车库就显得尤为重要，这样不仅可省去小区停车 场即时收费这一环节，而且可以更好的安置自己的爱车。车库门是私家车库的核心部分 ，可以及时有效的保护了车主的财产安全。早期的车库门控制系统采用继电器逻辑控制 ，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的 梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。PLC控制智能车库门由于具有智能化程 度高、故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。为此，本设计采 用PLC控制车库门的开关及其外围灯具设备的工作，以达到节能的目的，更加入的语音系 统能够更人性化的为车主服务。 　 　　　　　　 一、智能车库门控制要求 库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触 器KM2使电机关门。在车库门的内侧装有无线遥控开关的接收器。其控制过程如图1- 1所示。要求实现以下四个功能： 1．按下无线遥控开关上的开门键，产生输入电信号X2=1，从而继电器KM1线圈得电， 车库门开始打开，同时车库外的灯Y6(白天不会亮)亮，蜂鸣器Y7工作。 2．当车库门打开的其上升极限X1处，KM1线圈失电，车库门停止上升，车库内的灯Y 5亮，灯Y6在5秒后熄灭，蜂鸣器立即Y7停止工作。 3．按下无线遥控开关上的关门键，产生输入信号X3=1，从而继电器KM2线圈得电，车 库门开始关闭，同时灯Y5在5秒后熄灭，灯立即Y6(白天不会亮)打开。 4．当车库门关闭到其下降极限X0处，KM2线圈失电，车库门停止下降，灯Y6在2分钟 后自动熄灭。 图1-1 车库门动作示意图 二、智能车库门外部设备的选用 （一）车库门开关控制器的选择 作用：提供信号给PLC控制车库门的开关。 由于要实现车库门的智能化控制，则要求车主在车上就可以打开车库门，无需下车手 动操作，所以本文将选用无线遥控开关。 无线遥控开关的选型要求：抗干扰能力均很强,可在强电磁干扰环境中使用。频率稳定性 好,接收灵敏度高。控制安全，发射器和接收器只能一对一使用。遥控距离广，最低要求 100M，可以与PLC连接使用。 综上所述确定选择深圳市奥圣科技发展有限公司的奥圣/AU-RK02- 12无线遥控开关，如图2-1所示。 图2-1 奥圣/AU-RK02-12无线遥控开关 产品特点：四路输出，可独立输出，也可非锁和互锁输出。可通过拔插插针跳线的方式 方便地在点动、互锁、自锁