参考博客：

1.根据两点的经纬度求方位角和距离

2.根据两点的经纬度求方位角和距离

3.GPS轨迹拟合（根据经纬度计算距离和方向角）

4.根据坐标点位置计算方位角（python实现）

5.计算两个GPS坐标的方位与距离

6.GPS速度和航向计算

7.单目视觉定位测距的两种方式

8.一种基于单目视觉的车辆测距与碰撞预警方法

9.基于数据回归建模的单目视觉测距算法

10.用于目标测距的单目视觉测量方法

11.基于单目视觉测距的测高测面积方法

12.监控摄像头镜头焦距计算方法

14.镜头焦距与拍摄距离以及拍摄范围的关系

15.摄像头拍摄距离、镜头参数、物体大小之间的关系