毛薯煮熟后苦一般不可以吃。正常的毛薯在煮熟之后并不会出现发苦的情况，若出现发苦，说明存在有害物质，如已经霉变，不能够继续吃，否则会影响身体健康。

毛薯是薯蓣科植物参薯的块茎，其又称为黎洞薯、脚板薯，所在地区不一样，叫法也不同。如果毛薯吃起来发苦，可能是存放时间过久与霉菌作用后发生变质所致。另外，如果毛薯没有长熟，里面会有毒素，新鲜毛薯也会发苦。无论是发霉导致变苦，或者没有长熟导致发苦，都不能够吃否则容易引起中毒现象，出现腹泻、呕吐等不良反应，甚至导致患者昏迷，可能对个人的生命安全也会造成一定威胁。所以在发现毛薯煮熟之后并伴有苦味，尽量不要吃，防止出现一些不良反应。

毛薯当中含有多种人体所需营养物质，例如碳水化合物、B族维生素、维生素E、脂肪、蛋白质等，这些营养物质在进入到人体当中之后，可以为人体提供重要的营养成分，另外当中含有膳食纤维，还可以帮助消化。