摘要： 今天来学习波特图，对于很多闭环系统，我们需要画出其波特图去分析其稳定性，而且一个系统动静态性能的好坏可以从波特图中直观的体现出来。

今天来学习波特图，对于很多闭环系统，我们需要画出其波特图去分析其稳定性，而且一个系统动静态性能的好坏可以从波特图中直观的体现出来。

在讲解波特图之前，我们先来回顾一下复数知识，下图为复平面，即以实部为x轴和虚部为y轴的坐标系。给定一个复数，我们可以通过以下两个公式求出其模和幅角，而且分贝概念的定义就是20倍的增益的模取以10为底的对数。这里选择对数的原因为可以在有限的坐标下包含更大的频率范围。

接下来，再来看一下一阶系统的波特图，首先给出一阶系统的传递函数，并且取其模，这里对分数取模等于对分子分母分别取模再相除，再取对数得到增益的分贝形式，这里直流增益为0dB，还可以得到其角度，右下图为二阶系统的波特图，但是我们可以只看其低频部分（