位于 Schwandorf 的 Horsch 机械有限公司向 SMT 系统技术有限公司提出在焊接工 艺过程中实现产量和质量提高的要求。针对其农用产品的焊接，Horsch 公司一直在 寻找可夹紧且能够接触到产品部件的解决方案，以便使整个焊接工艺过程能够全自 动化运行。这应实现在生产过程中的更高产量和质量。

该机器人焊接设备为装备两个机器人系统的双工位设备，它们均挂装在 C 基架龙门 上。两个系统均可在一个地面导向装置上移动，并装备了两个旋转/摆动/行程定位 器。夹紧直径、夹紧高度及长度均为 5 米。此外，可承受的部件重量最大 4500 kg。 为了确保能够达到稳定的高应用质量，工具中心点（Tool Center Point）测量（缩 写：TCP 测量）自动进行。