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入门matlab(几个简单案例)
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ON 10.28 MATLAB（Matrix Laboratory，矩阵实验室）是由美国The MathWorks公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外，MATLAB还可用来创建用户界面，以及调用其它语言（包括C、C++、Java、Python、FORTRAN）编写的程序。 MATLAB主要用于数值运算，但利用为数众多的附加工具箱，它也适合不同领域的应用，例如控制系统设计与分析、影像处理、深度学习、信号处理与通讯、金融建模和分析等。另外还有配套软件包Simulink提供可视化开发环境，常用于系统模拟、动态/嵌入式系统开发等方面。 在R2017b后的MATLAB版本更发布了深度学习的工具，使其能够可视化的快速创建AI模型，并透过各种转码器，部属于嵌入式硬件之中。
matlab的功能相当多，后面我主要会用到simulink仿真这部分功能。当然可视化的功能也会有所学习，我会将学习的所得整理出来，供大家学习思考。 我是在B站看图通道的视频来学习的。 1 绘制一个圆 theta = 0:0.01:2*pi;%创建向量x0 = 1;y0 = 1;R = 10;%圆的参数方程x = R*cos(theta)+x0;y = R*sin(theta)+y0; plot(x,y)%将构造出来的每一个点连成线axis equal%控制坐标轴的比例代码片段：可切换语言，无法单独设置文字格式 这里用了一下圆的参数方程，每一句代码的解释以上都写了注释。 运行结果：
2 求矩阵的特征值和特征向量 %使用gallery创建正定矩阵,也就是正的确定矩阵，对称矩阵且特征值大于0A = gallery('lehmer',4)%e是特征值组成的向量e = eig(A)%V的列是特征向量，D的主元是特征值[V,D] = eig(A)代码片段：可切换语言，无法单独设置文字格式 线性代数这部分的知识由于之前学了但一直没有，也不知道是做什么用的，我也忘了差不多了，后续我会把这部分知识补充一下。由于最近在学机器人的运动学，终于知道了线性代数的厉害了。 运行结果：
3 矩阵的创建 a = 1;%创建一个1*1的矩阵ar = 1:10;%创建一个1*10的矩阵% am = [1:3;4:6;7:9]%创建一个3*3的矩阵 am2 = [ar;ar+1;ar+2];%创建一个3*10的矩阵 s1 = 'tutu';%创建一个字符的矩阵s2 = 'matlab';s = [s1,s2]%连接两个字符串s = [s1'; s2']'%'表示转置 x = linspace(1,3,10)%从一开始，到3结束，10个点代码片段：可切换语言，无法单独设置文字格式 在matlab中矩阵分号表示矩阵换行，右上角的逗号表示矩阵转置。 运行结果：
4 索引 A = [1 2]A = repmat(A,2,1)%将A复制2行，每行赋值一次B = reshape(A,4,1)%按照先列行的顺序C = repmat(A,4,2)C(:,3) = zeros(8,1)%将C矩阵的最后一行全部变为0 C(8,:)=10%将最后一行变为10C(C>4)%返回C矩阵中大于4的值C>4%返回一个逻辑位，这样就可以知道哪些位置大于1find(C>4)%返回大于4的元素的位置C(find(C>4))%这个就等同于C(C>4)代码片段：可切换语言，无法单独设置文字格式 这里面索引和一般的程序语言有点区别，matlab的索引值不是从0开始的而是1.
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