才发现，原来Ubuntu20.04已经有对应交叉编译工具链了，只需要使用apt-get就可以下载了，不过版本没有这么新而已

交叉编译就是“我帮你做了你不擅长或者不能做的编译工作”。交叉编译通常出现在以下场景：

那么怎么解决这个问题呢？用另一台性能较好的机器帮助完成编译，这过程需要安装对应平台的交叉编译工具链，它通常包括arm-linux-gcc，arm-linux-ld，arm-linux-as等的工具，我们既可以使用现成的交叉编译工具，也可以自己定制自己的编译链。

这里选用通用的工具链，已有的工具链可以是付费的，也可以是开源的。Linaro将定期更新最新的交叉编译工具链，这些工具可能存在一些问题，不推荐在生产环境中使用；在Arm官网下，你可以找到一些比较稳定的交叉编译工具，稳定的交叉编译工具点这里。根据你的编译机器类型和gcc版本选择即可：

因为我是Linux系统的x86_64架构的，所以选择第二个就可以了。一般来说，交叉编译工具链的命名规则为：

arm-none-eabi：没有出现目标操作系统，因此不能使用操作系统相关的函数； arm-none-linux-eabi：目标操作系统是Linux，可以使用系统相关的函数； arm-linux-gnueabihf：使用glibc库，经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。

在编译选用对应目标平台的交叉编译器进行编译的可执行文件，便可在目标平台执行了。下面，以树莓派B4为例子完成交叉编译测试。

这里以我的树莓派为例，进行交叉编译练习。首先查看目标机器的指令架构cat /proc/cpuinfo： 确定计算机位数getconf LONG_BIT: 上述两条指令结果告诉目标主机是树莓派的架构是Armv7，位数是32位。因为只是简单的测试，所以选用了在Arm官网下载的通用交叉编译器，下载地址。

点击下载并解压，下载解压后有以下几个文件：

查看交叉编译工具的g++的版本：

确认无误后，将其添加到操作系统中并添加相应的环境变量：

检查环境变量是否添加成功：

没有问题，编写测试程序：