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单段单向带加减速脉冲输出

指令格式  PLSR [S1   S2   S3  BIT]   16位脉冲输出指令

DPLSR [S1   S2   S3  BIT]   32位脉冲输出指令

S1:脉冲输出频率    S2:输出的脉冲数量   S3：加减速时间    BIT：输出的端口

指令图：

指令的使能位 M0接通后  PLSR/DPLSR指令开始执行  以D0数据大小的频率  输出D2个脉冲数量  脉冲频率达到最大的加速时间是D100  脉冲通过端口Y0输出

程序执行  脉冲指令位M8170接通 当D2数量的脉冲输出完毕  位M8170由ON变OFF

双字D8170  存储累计输出的脉冲输  双子D8190存储当前指令输出的脉冲数

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