三菱PLC绝对定位指令DDRVA与回原点DZRN例程梯形图 |
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上电后首先给定位指令启动频率、加减速时间赋值。Y0脉冲输出对应(D8144,D8145)。如果Y0原点开关没有接通,则执行回原点动作。 置位M0启动一个循环,DDRVA先行走到目标位置(D200),DDRVA启动后Y0的脉冲输出标记M8147自动置位。到位后M8147会自动复位,程序根据M8147状态执行下一步动作,该例程是马上执行回原点动作。回原点指令第一个参数是运行频率,第二个参数是低速频率,该回原点指令带自动加减速动作。回原点时原点开关接通,根据D8072(到原点后的爬行脉冲数)的值确定马上停止或继续行走几个脉冲然后再停止。 三菱PLC驱动伺服电机的梯形图程序如下: 绝对定位指令 DRVA(DDRVA)说明:
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