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6目摄像头照片球面投影变换拼接全景图片
qq_49308348: 博主你好,请问您的测试图片是在哪里下载的呢,可以麻烦您给我提供一份吗 像素坐标转到世界坐标时相机坐标系中的Zc值求解weixin_40277254: 如果以前上右为坐标系,目标点为原点建立世界坐标系,相机位置在X-Y平面,相机在世界坐标系中的坐标为(-100,100,0),那么Zw应该是多少呢 像素坐标转到世界坐标时相机坐标系中的Zc值求解Sfbgfb: 本来Zw就不知道,Zc是没办法知道的吧 像素坐标转到世界坐标时相机坐标系中的Zc值求解青子Ж: 相机光轴不一定垂直于拍摄平面,因此光心与实际平面上点距离不同,这也就是计算的zc会不同,,深度是个常量是指拍摄平面与相机相面平行? 像素坐标转到世界坐标时相机坐标系中的Zc值求解青子Ж: 取决于标定时候的尺寸,一般mm |
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