一个物联网控制遥控车的实际方案和相关源码 |
您所在的位置：网站首页 › 遥控汽车远程遥控原理 › 一个物联网控制遥控车的实际方案和相关源码 |
|
物联网控制遥控车的方案： 硬件部分：使用ESP32或者Arduino等单片机进行控制，添加各种传感器和模块使其能够读取环境信息，并通过无线通信模块与云服务器进行连接。 软件部分：设计一个用于遥控车控制的应用程序，用户通过该应用程序可以控制遥控车的行驶方向、速度等信息。同时，设计一个后台管理系统，用于数据的存储、分析和管理。 云服务器部分：搭建一个云服务器，将传感器采集的环境数据、车辆状态数据等信息上传到云服务器上。用户通过云服务器与遥控车进行通信。 相关源码： 以下为ESP32通过WiFi连接OneNet平台实现远程控制的示例代码： #include #include const char* ssid = "你的WiFi名称"; const char* password = "你的WiFi密码"; const char* serverName = "http://api.heclouds.com/bindata/T529iTimtHr=1";//OneNet平台的URL void setup() { Serial.begin(115200); // Connect to Wi-Fi network WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); } void loop() { HTTPClient http; // Your Domain name with URL path or IP address with path http.begin(serverName); // Send HTTP GET request int httpResponseCode = http.GET(); Serial.print("HTTP Response code: "); Serial.println(httpResponseCode); // Free resources http.end(); delay(5000); }在以上代码中，通过WiFi模块连接网络后，ESP32向OneNet平台发送了一次HTTP GET请求，接收到返回的HTTP响应后，就可以进行进一步的处理，例如控制遥控车的运动等。 如果要实现控制遥控车的运动，则需要在代码中加入相应的逻辑，例如通过按钮或者手机应用程序控制遥控车的运动状态，具体的方式可以根据实际需求进行设计。 以下为通过手机应用程序控制遥控车运动的示例代码： #include #include const char* ssid = "你的WiFi名称"; const char* password = "你的WiFi密码"; const char* serverName = "http://api.heclouds.com/bindata/T529iTimtHr=1";//OneNet平台的URL bool forward = false; bool backward = false; bool left = false; bool right = false; void setup() { Serial.begin(115200); // Connect to Wi-Fi network WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); } void loop() { //判断控制指令 if (forward) { //前进 Serial.println("Forward"); } if (backward) { //后退 Serial.println("Backward"); } if (left) { //左转 Serial.println("Left"); } if (right) { //右转 Serial.println("Right"); } //发送控制指令给OneNet平台 HTTPClient http; String data = "forward=" + String(forward) + "&backward=" + String(backward) + "&left=" + String(left) + "&right=" + String(right); http.begin(serverName + "?" + data); // Send HTTP GET request int httpResponseCode = http.GET(); Serial.print("HTTP Response code: "); Serial.println(httpResponseCode); // Free resources http.end(); delay(1000); } //控制指令处理函数 void controlCar(String command) { if (command == "forward") { forward = true; backward = false; left = false; right = false; } if (command == "backward") { forward = false; backward = true; left = false; right = false; } if (command == "left") { forward = false; backward = false; left = true; right = false; } if (command == "right") { forward = false; backward = false; left = false; right = true; } }以上代码通过WiFi模块连接网络后，向OneNet平台发送控制指令，根据控制指令控制遥控车的运动状态，具体的控制逻辑在controlCar函数中实现，可根据实际需求进行修改。 同时，需要在手机应用程序中添加控制按钮，并将按钮与控制指令发送到OneNet平台实现遥控车的远程控制。 在代码中连接OneNet平台的URL中，bindata/T529iTimtHr=1 这一段需要根据自己OneNet平台上设备的API Key进行修改。另外，控制指令可以通过MQTT协议实现，例如使用PubSubClient库，可以将手机应用程序通过MQTT协议发布的消息接收到，并进行相应的逻辑处理，从而实现遥控车的远程控制。 以下为通过MQTT协议控制遥控车的示例代码： #include #include const char* ssid = "你的WiFi名称"; const char* password = "你的WiFi密码"; const char* mqtt_server = "你的MQTT服务器地址"; //例如：iot.eclipse.org const char* mqtt_username = "你的MQTT用户名"; const char* mqtt_password = "你的MQTT密码"; WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); bool forward = false; bool backward = false; bool left = false; bool right = false; void setup() { Serial.begin(115200); // Connect to Wi-Fi network WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); //mqtt连接 client.setServer(mqtt_server, 1883); client.setCallback(callback); while (!client.connected()) { Serial.println("Connecting to MQTT..."); //连接到MQTT服务器 if (client.connect("ESP32Client", mqtt_username, mqtt_password)) { Serial.println("Connected to MQTT"); //订阅控制指令 client.subscribe("control"); } else { Serial.print("Failed with state "); Serial.println(client.state()); delay(2000); } } } void loop() { //判断控制指令 if (forward) { //前进 Serial.println("Forward"); } if (backward) { //后退 Serial.println("Backward"); } if (left) { //左转 Serial.println("Left"); } if (right) { //右转 Serial.println("Right"); } //保持MQTT连接 if (!client.connected()) { reconnect(); } client.loop(); delay(1000); } //MQTT连接函数 void reconnect() { // Loop until we're reconnected while (!client.connected()) { Serial.println("Attempting MQTT connection..."); // Attempt to connect if (client.connect("ESP32Client", mqtt_username, mqtt_password)) { Serial.println("Connected to MQTT"); client.subscribe("control"); } else { Serial.print("Failed with state "); Serial.println(client.state()); delay(2000); } } } //MQTT消息处理函数 void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Message arrived ["); Serial.print(topic); Serial.print("] "); for (int i = 0; i < length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } Serial.println(); //处理控制指令 String control = (char*)payload; if (control == "forward") { forward = true; backward = false; left = false; right = false; } if (control == "backward") { forward = false; backward = true; left = false; right = false; } if (control == "left") { forward = false; backward = false; left = true; right = false; } if (control == "right") { forward = false; backward = false; left = false; right = true; } }以上代码通过WiFi模块连接网络后，连接到MQTT服务器，并将手机应用程序通过MQTT协议发布的消息接收到，在回调函数中处理控制指令，并根据指令控制遥控车的运动状态。 在手机应用程序中，需要选择MQTT协议，并根据OwnNet平台的API Key和主题名，发布相应的控制指令，例如在主题"control"上发布"forward"，即可控制遥控车向前运动。 以上示例代码仅供参考，具体的实现方式需要根据具体情况进行修改和完善。同时，实际应用中还需要考虑安全性和稳定性等方面的问题，例如WiFi信号不稳定或者MQTT服务器宕机等情况，都需要进行相应的处理。 |
| CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |