单片机行列式键盘扫描原理如下：

1、行线P10~P13为输出线，列线P14~P17为输入线。一开始单片机将行线（P10~P13）全部输出低电平，列线通电阻上拉到VCC,此时读入列线数据，若列线全为高电平则没有键按下，当列线有出现低电平时调用延时程序以此来去除按键抖动。

2、延时完成后再判断是否有低电平，如果此时读入列线数据还是有低电平，则说明确实有键按下。最后一步确定键值。当判断确实有键按下之后，行线轮流输出低电平，根据读入列线的数据可以确定键值。

3、单片机将P10输出为低电平，其它P11~P13输出高电平，此时读取列线的数据全为高电平，说明没有在第一行有键按下；其次，单片机将P11输出低电平，其它P10、P12、P13仍为高电平。

4、此时再来读取列线数据，发现列线读到的数据有低电平，数值为1011（0x0B），如果我们的键盘布局已经确定，那么0x0B就代表S5的值了。转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。

这里我们规定 P1.0~P1.3为列，P1.7~P1.4 为行

 如图所示：

第一步： 行线IO P1.7~P1.4置低电平，列线IO P1.0~P1.3置高电平 ，假设K1按下，那么P1.0=0 读P1口 P1=00001110

第二步： 行线IO P1.7~P1.4置高电平，列线IO P1.0~P1.3置低电平假设K1按下，那么P1.7=0 读P1口 P1=01110000

第三步 ： 两个字节相加，得到新数据：01111110（第一行 第一列）每按一个键我们都得到不同的字节，比对我们的字节是什么就可以知道键值是什么了。