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一、ros支持的登录方式

二、使用ros支持的登录方式登录

2.1 使用api方式登录（后面再讲）

2.2 ssh（推荐）

2.2.1 xshell下载及安装

2.2.2 使用xshell建立并配置ssh会话

1）建立会话

2）配置会话

2.2.3 登录ros

2.3 使用telnet方式登录

2.4 web登录

上章讲了ros的登录及配置，本章将讲ROS的几种登录方式

要查看ros所支持的登录方式 ，那么从它所启动的服务中看，会更清晰一点。使用winbox登录ros，选择“IP->Services”，如下图所示：

从上图中分析可以看出ros登录方式，除了ftp主要是文件传输的，这个不算其它基本都是

这就是上面所支持的登录方式

这样方式是使用编程工具控制ros，使用api的好处可以让自己开发的东西跟ros结合起来，如ros计费系统。

ssh登录方式也是我推荐的方式，ssh登录之后，字符界面，只能输入命令，而ros脚本也是结合ros命令而成的，所以说学好命令很重要。

这里我使用的是xshell工具

xshell官网家庭/学校版本是免费，打开它的官网，需要填写名字和邮箱，再勾选需要下载的软件，点下载之后，它会发下载地址到邮箱中，如图所示：

点上面 “下载”，如果完成则会有如下提示：

过一会会发现QQ邮件收到邮件了，如下图所示：

PS：如果没有收到邮件，请去QQ邮件中的“垃圾箱”看一下

打开邮件，会发现如下链接：

建议使用迅雷下载

下载好xshell，双击安装就行了，我一般安装在D盘

使用xshell登陆ros的时候，首先得建立一个会话，然后修改一下默认有一些配置，保存后，以后登录就使用这个会话即可。

双击运行xshell，接着按如下操作建立会话

1.填写填写IP和类型，我这里选择SSH，ip为ros的IP地址，我这里是192.168.2.6

2.填写登录用户名和密码， ros默认为admin，密码为空

3.去掉遂道转发

4.配置终端，选择linux，因为ros是基于linux的

5.修改外观，这个外观看个人喜爱

6.日志记录（可选）

日志记录，是把操作的命令或命令列出的内容记录下来，这样的好处就是帮别人操作的时候，当别人怀疑你误操作，你就可以拿你的操作日志出给他们看。

这样会话就配置成功了，如下图所示：

双击上面的名字就可以连接了

登陆后的界面如下：

关于ros命令，我将在后面会花几章节来重点讲解。

telnet登录一般不推荐，建立禁止，因为不怎么安全。使用的是明文传输，如果抓包可以直接把用户名和密码都抓出来

xshell也支持telnet登录，可需要把会话中连接方式设置为telnet即可，如下图所示：

telnet登录的也是字符界面，只能使用命令，像思科、h3c等路由都支持telnet登录

这个更简单了，只需要在浏览器中输入ros的IP地址就行了，我的为 192.168.2.6，如下图所示：

输入用户名和密码就可以登录了