如果不对毛豆和牛奶过敏，一般能一起吃，能够更好地补充营养物质。此外，部分人因为个人体质的原因，一般需要减少吃或者避免吃，以免危害机体健康。

毛豆中含有的膳食纤维和维生素较丰富，同时也含有碳水化合物、脂肪和蛋白质等营养物质。牛奶属于一种奶类，其中含有的蛋白质、钙质比较丰富。毛豆和牛奶当中的营养物质，都是人体所必需的营养物质，在共同吃了以后可以正常被胃肠道吸收，有助于补充人体代谢所需的能量。这两种食物之间并没有相克之说，不会生成有毒物质，吃了以后对身体没有伤害，所以一般能一起吃。

由于毛豆质地较硬，不易被消化，而牛奶中的蛋白质成分属于大分子营养物质，也不易被消化，两者过量一起吃，可能会加重胃肠道消化负担，可能会导致恶心、呕吐、腹胀等不适症状。尤其是患有消化道疾病的人群，本身胃肠功能不佳，过量吃毛豆和牛奶可能会加重病情，所以此类人群需要控制吃毛豆和牛奶的量。此外，如果部分人群对毛豆或者牛奶过敏，需要避免吃，也不能一起吃，否则可能会诱发过敏反应，不利于身体健康。