在漫长的岁月里，帆船是人类所能拥有的最优秀的交通工具，代表了那个时代人类在手工艺、地理学、测绘学和数学领域的最高水平；今天让我们把时间向前拨数百年，回到那个走出中世纪的愚昧，走向更远的大陆的激情岁月，重温大航海时代造船工艺的发展历程。

       11世纪开始，北欧地区兴起一种有别于传统的维京长船的船只，那是一种有着两层船舱设计，单桅的方形帆船：柯克船（Cog）。因为建造过程中利用胶水和填充物，来将船身接缝处的空隙填满的防水方法而得名。垄断波罗的海贸易的商业联盟汉萨同盟（1385-1669，极盛时代是1470-约1590），就是以柯克船作为主力船只，赚取了巨大的财富。柯克船是单桅的四角横帆船，采用搭接方法建造，船身短宽，比较适合作商船，但搭接的工艺让船体不能保证有足够的强度，在货品载重和武器的战争应用上，也不能让人满意，最后逐渐被西班牙改良后的卡拉克帆船取代。

       卡拉克帆船（Caravel）是在柯克船基础上改良的多桅横帆船，三桅或四桅，有着弧形的船尾。因为增加了前斜桅和后桅，它在前桅和中桅装配了数张横帆，后桅则是一张三角帆，加上更加宽大的船身，这让卡拉克帆船无论是在速度上，还是载重和火力上，都成为了当时欧洲最优秀的帆船。卡拉克帆船是欧洲第一款正式用作远航的船只，同时它也是航海史上由弓弩为主的船战，到真正炮船的重要转折，它揭开了大航海时代波澜壮阔的帷幕，但卡拉克帆船前后船楼较高容易导致重心不稳，尤其是重型舰炮需要安装在船体下部，导致这种船容易失衡倾覆（没错，说的就是玛丽罗斯号）

       在16世纪中期，克拉克帆船得到了改良，形成了盖伦帆船，从此以后，盖伦船成为欧洲帆船的主流，直到风帆时代的结束。

        盖伦帆船的设计给予了它更多的可操纵性，以及更为巨大的适航性。前船楼被转移至船首的尾部，船首斜桅[从船头柱上伸出来的帆桅，其上用于系前桅的支索]固定于它的前部。一个新的结构，船头[head]，被建造在从前船楼的前部到船首像所在突出部的船首斜桅之下的空间内。这一块区域被用作船员的厕所，甚至到了今天,在海事用语中单词船头的意思仍然为厕所。盖伦帆船还增加了独具特色的船尾瞭望台[gallery:一些早期船的尾部或尾舷上的平台或阳台]，这是一种环绕整个船尾的敞空平台，它到了后来就成了船长住处的一部分了。

       有几个国家宣称是他们发明了盖伦帆船。到了16世纪中叶，大多数的航海国家迅速采用了盖伦帆船，并根据他们各自的需要而对设计做了更改。盖伦帆船被分为3种具有代表性的大小尺寸建造:小型(100-400吨)，中型(500-800吨)，以及大型(900-1200吨)。英国人，西班牙人，法国人，丹麦人与荷兰人都发展出各自独有的设计。在英国，下层船体的墙板是贯通的，这样重型火炮能够安放于下层甲板上。从克拉克帆船所沿袭而来的丰满外形得到修改，使得龙骨的长度3倍于船的宽度。船楼结构得到了简化，尤其是前船楼，它的大小被大大缩小。在17世纪中叶，英国人偏好于使用300到500吨级的小型盖伦帆船，而西班牙人则在运送财宝的船队中使用一些1200吨级的庞然巨物。

        第一艘名留青史的英国盖伦帆船是Golden Hind[金鹿]号。它是一艘小型盖伦帆船，由于是德雷克环球航行的旗舰而闻名于世。虽然已经没有此船十分精确的船图资料，但根据多种资料估计，其长为23-25 米、吃水原为2.75 米，后增加到3.97 米，该船系3 桅盖伦船，在首桅和主桅上除了挂有首帆和主帆外还挂有顶帆，尾桅上挂三角帆，首斜杠上撑有斜杠帆，有18 门加农炮。1973 年，金鹿号再在多佛的阿拨莱道(Appledore)重建，以作记念。重建复原船长36.6 米，垂线间长31.1 米，水线间长22.9 米，宽7 米，深4 米，排水量290 吨，帆面积386 平方米，有18 门加农炮。