1.空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，包括设在船体(1)上空气螺旋桨(2)正后方的方向舵(3)和平衡舵(7)，在船体(1)横向上，方向舵(3)可左右摆动，其特征在于：两个方向舵(3)沿着船体(1)横向对称布置，两个方向舵(3)之间通过横向连杆(4)连接，且方向舵(3)与横向连杆(4)为可转动连接；两个方向舵(3)上均设有转轴段(301)，横向支杆(5)的两端分别与两个方向舵(3)的转轴段(301)可转动连接，电动推杆(6)的缸体铰接在横向支杆(5)上，电动推杆(6)的推杆段铰接在平衡舵(7)上，平衡舵(7)位于两个方向舵(3)之间，平衡舵(7)与横向支杆(5)通过横向转轴(8)转动连接。2.按权利要求1所述的空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，其特征在于：横向转轴(8)的中轴线与空气螺旋桨(2)的桨毂中线二者位于同一平面内。3.按权利要求1所述的空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，其特征在于：所述电动推杆(6)的缸体铰接在横向支杆(5)的中部位置，电动推杆(6)的推杆段铰接在平衡舵(7)的中部位置。4.按权利要求1所述的空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，其特征在于：所述方向舵(3)上设有沿船体(1)横向贯穿的槽口(302)，所述槽口(302)的外侧为转轴段(301)。5.按权利要求1所述的空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，其特征在于：所述空气螺旋桨(2)的外周设有导管安装架(9)，方向舵(3)的上、下端通过竖向转轴一(10)分别铰接在上支座(11)、下支座(12)上，上支座(11)固装在导管安装架(9)上，下支座(12)固装在船体(1)上。6.按权利要求1所述的空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，其特征在于：所述两个方向舵(3)关于空气螺旋桨(2)的桨毂中线对称布置，且两个方向舵(3)之间的横向距离至少为空气螺旋桨(2)的半径。7.按权利要求1所述的空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，其特征在于：所述方向舵(3)固接有摇臂(13)，摇臂(13)通过竖向转轴二(14)与推拉软轴(15)一端铰接，推拉软轴(15)另一端延伸进入船体(1)并与转向器(16)传动连接，转向器(16)的动力输入轴(161)与方向盘(17)固接。8.按权利要求7所述的空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，其特征在于：所述转向器(16)为蜗轮旋转转向器，推拉软轴(15)带有蜗杆段，所述蜗杆段与转向器(16)中的蜗轮啮合传动。9.按权利要求7所述的空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，其特征在于：所述船体(1)固接有导向装置(18)，所述推拉软轴(15)的拉杆段穿过导向装置(18)后与摇臂(13)铰接。10.按权利要求1所述的空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，其特征在于：所述平衡舵(7)为平板结构。