畜体全身骨与骨之间借纤维组织、软骨或滑膜连结成关节。关节分纤维关节、软骨关节和滑膜关节三大类。

关节由关节面、关节软骨、关节囊、关节腔及血管和神经等组成，有的关节还有韧带、关节盘和关节唇等辅助结构，以适应该关节的功能活动。

关节面(articular surface)是成关节的两骨的接触面，骨质致密，表面平滑，相邻关节面的形状大多相互吻合，一般为一凸一凹。关节面上被覆有关节软骨(articular cartilage)，主要为透明软骨，厚薄不一，表面光滑，富有弹性，能够减少运动时的冲击和摩擦，吸收震荡。关节软骨无血管、淋巴管和神经分布。

为结缔组织膜，附着于关节面周缘及附近骨上。关节囊分内、外两层。

关节腔是由关节软骨和关节囊滑膜层围成的密闭腔隙，腔内呈负压，负压不仅有利于关节的运动，而且对维护关节的稳定性起重要作用。关节腔内有少量的滑液。

关节的动脉主要来自附近动脉的分支，在关节的周围形成动脉网，再分支到骨骺和关节囊。神经也来自附近神经的分支，在滑膜及其周围有丰富的神经纤维分布，并有特殊的感觉神经末梢，如环层小体和关节终球。关节囊有淋巴管分布，关节软骨无淋巴管。

多数关节除上述的基本结构外，还有不同的辅助结构，以适应该关节的活动。

绝大多数关节均有韧带，由致密结缔组织构成，有加固关节、限制运动的作用。韧带分囊外韧带和囊内韧带。

关节盘是位于两关节面之间的纤维软骨板，有吻合关节面、减轻冲击和震荡、增加运动形式和扩大运动范围等作用。如股胫关节内的关节盘，呈半月状，称半月板。

关节唇是附着在关节窝周缘的纤维软骨环，有加深关节窝、扩大关节面和防止边缘破裂等作用。

关节的运动取决于关节面的形态和韧带的分布。家畜的运动可分为以下5种。

（一）根据构成关节的骨的数目分为单关节和复关节。

（二）根据关节面的形态分为屈戍关节、车轴关节、椭圆关节、球窝关节和平面关节等。

（三）根据关节运动轴的数目分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。

（四）根据完成单一运动所参与关节的数目分为单动关节和联动关节。