在日企工作时经常会听见别人说Onboard通信或Offboard通信，诊断从目的上来分可分为此两类，本文将介绍在线诊断（Onboard Diagnostic）与离线诊断（Offboard Diagnostic）。

随着时间的流逝、行驶环境的变化等，车辆在运行过程中，不可避免地会发生一些故障，为了确保行车安全，我们要求汽车的各个ECU能够实时监测部件的运行状态，一旦发现异常情况，能通过点亮报警灯等方式提示驾驶员。但是，点亮报警灯只能告诉驾驶员车辆发生了故障，最多定位到故障ECU，比如ABS报警灯亮说明ABS系统出现故障，但具体是什么部件发生故障并不方便通过报警灯显示出来（或者说驾驶员并不关心）。对于维修人员而言，需要汽车发生故障时能在本地存储一个与故障相对应的故障代码，在进行维修的时候，可以通过车上的OBD接口连接诊断仪，把这个存储的故障代码读取出来，从而进一步定位到更加具体的故障部件，如ABS传感器发生断路。

也称在线自诊断：包括故障实时监测，故障灯显示和故障代码实时更新存储

通过车内电子控制单元的软件系统和硬件系统实现了车内在线自诊断功能。车辆内的电子控制系统中各个组成部分的运行状况被车内在线诊断系统连续监控，根据监控