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【越野之王·牧马人】相信是越野汽车爱好者的理想选项，然而选错版本可能导致需求和车辆能力的不匹配。因为这台车分为「分时四驱&准适时四驱」两个选项，卢比肯（也称罗宾汉）是真正能够极限越野的选型，而撒哈拉更适合多路面切换的穿越式自驾，越野能力极限是有很大差异的。

「分时四驱」指车辆的两种通行模式，标准如下。铺装道路-后轮驱动，其他路面-四轮驱动，也就是说卢比肯只能在越野时使用四驱模式（4H·4L），正常通勤的阶段必须用后驱。原因在于分时四驱平台的分动箱比较特殊，这是既没有差速器也没有中差锁原始机械结构；只要通过挡杆切换到任何四驱程序，箱体内的齿轮链条就会完全刚性结合，前后桥会始终获得50:50的动力分配。主流越野车型都有ESP车身稳定控制系统，其中以VDC程序为基础，衍生的「电子限滑」系统很有意思。在任何一个车轮打滑时，该系统就会强制为其制动，实现四个车轮以相同转速转动。

商砼与沥青道路的滑动摩擦系数≥1.0，假设在这种路面使用4H或4L*（高低速四驱）的话，结果则会前轮强行转弯、后轮强行推动前轮走直线；这会对前桥与前悬产生很大的冲击，而且在高速状态下忽然转弯，后轮的强大推力与惯性作用力，很有可能让车辆直接侧翻。但是在摩擦系数普遍＜0.5的路面上行驶，前轮强制导向，后轮推动时则会让车头往导向方向滑动；切弯动作完成后再修正方向，引导车身达到安全姿态。这就是卢比肯的使用方式，至于4H模式也是不宜在铺装道路使用的，其功能无非是提高越野的通勤速度；4L模式会放大四倍扭矩，峰值达到1600N·m的动力储备不宜乱用，否则车辆会非常难以控制。

【多片式离合器·限滑差速器】是牧马人-撒哈拉版本的核心，这是一种集成「差速功能&取消差速」的双功能差速器，位置是在分动箱中直接作用。汽车想要在铺装路面用四驱，基础必须满足以下三点。前后传动轴差速

不激活电子限滑。不自动锁止差速锁。传动轴的差速等于前后桥分动可调整，不会出现转弯时车轮存在相同分动的情况，说白了就是保证汽车可以差速转弯。电子限滑自然也不能激活，否则转弯过程中忽然制动也会很危险，至于差速锁则需要重点说明。

卢比肯装备的是前后桥「牙嵌式差速锁」，这是一种可以手动开关的锁止机构；锁止后驱动桥的差速器就无法通过滚阻，为两侧车轮智能分配动力了，而是以两侧“半对半”的方式稳定输出。在越野时如单侧车轮打滑，此时就需要锁止差速锁，以两轮相同转速输出相同功率为前提，实现稳定的单轮脱困。但是在滑动转弯的过程中则需要关闭差速锁，这会对切弯的流畅性有些帮助，当然严重打滑时也不得不锁止。

「伊顿式差速锁」的级别低于牙嵌式，因为这种锁会在驱动轮打滑时，两侧车轮转速差值超过120rpm（转速）后自动锁止。这种功能让车辆的操控难度升高，而且在不需要锁止脱困时，比如过弯时仍有可能因转速差而自动锁止。所以牧马人的差速锁类型是最佳选项，如果使用伊顿式差速锁则要特别注意车身姿态的控制，防止车辆侧滑而导致侧翻。

撒哈拉的前后桥都没有差速锁，不论是什么类型。能够依靠的仅仅是电子限滑·辅助制动，然而限滑制动力的强度总不会很高，越野时很有可能无法稳定脱困。

所以牧马人撒哈拉更适合“爬沙”，或者是在涉水、碎石、泥地以及崎岖路面的切换通勤；以实际限滑制动力和分动稳定性为参考，撒哈拉应付非场地标准的自驾游路况还是没有问题的。而且公路驾驶可以用【4H·AUTO】模式，其实这就是一套适时四驱而已，和哈弗H9、福特撼路者等车相同。

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