参考教材：

张书毕．测量平差(第三版)．徐州：中国矿业大学出版社，2021

辅助资料：

（1）武汉大学测绘学院测量平差学科组编著．误差理论与测量平差基础(第三版)．武汉：武汉大学出版社，2014

（2）陶本藻，邱卫宁主编.误差理论与测量平差，武汉：武汉大学出版社，2012

（3）武汉大学测绘学院测量平差学科组编著．误差理论与测量平差基础习题集(第二版). 武汉：武汉大学出版社，2015

（4）中国矿业大学校级精品资源共享课——《测量平差》网络教学资源

教学研究参考资料（持续更新）：

关于精度概念的理解

1.     杨元喜. 卫星导航的不确定性、不确定度与精度若干注记[J]. 测绘学报, 2012, 41(005):646-650.

关于数理统计与最小二乘的简史

2.     陈希孺. (2002). 数理统计学简史. 湖南教育出版社, 长沙.

3.     陈希孺. (1998). 最小二乘法的历史回顾与现状. 中国科学院大学学报, 4-11.

4.     Stigler SM. (1981). Gauss and the Invention of Least Squares. Annals of Statistics, 9, 465-474.

5.     Kim K, Shevlyakov G. (2008). Why Gaussianity? IEEE signal processing magazine, 25, 102-113.

关于概括平差模型的理解

6.     张书毕, 秦永宽, 陆翠翠,等. 概括平差模型解法的完善[J]. 测绘通报, 2007, 000(011):7-9.

关于等价条件平差模型的理解

7.     刘志平, 张书毕, 卞和方. 经典平差函数模型概括形式分析[J]. 测绘工程, 2015, 24(3): 78-80. 

关于大地测量纬度反解的最小二乘法

8.     刘志平, 张书毕. 大地测量学基础教学内容设计的新思路[J]. 矿山测量, 2015, 6: 94-96.

关于虚拟观测值的理解

9.     刘志平, 刘汉清, 孔毅, 张书毕. 《误差理论与测量平差基础》虚拟观测的教学设计与软件开发[J]. 地矿测绘, 2020, 36(4): 44-48.  

关于向量矩阵、误差椭圆误差椭球的理解

10.   刘志平，邱欢，罗翔 张书毕. 矩阵奇异值分解与《误差理论与测量平差基础》教学内容设计[J]. 测绘工程, 2020, 29(6):72-75.  

关于方差-协方差后验估计的理解

11.   Chang G, Xu T, Yao Y, Wang Q. (2018). Adaptive Kalman filter based on variance component estimation for the prediction of ionospheric delay in aiding the cycle slip repair of GNSS triple-frequency signals. Journal of Geodesy, 92, 1241-1253.

12.   刘志平, 朱丹彤, 余航, 张克非. 等价条件平差模型的方差-协方差分量最小二乘估计方法[J]. 测绘学报, 2019, 48(9): 1088-1095. 

关于总体最小二乘估计的理解

13.   Chang G. (2015). Total least-squares formulation of Wahba's problem. Electronics Letters, 51, 1334-1335.

14.   LIU Zhiping, LI Sida, BIAN Hefang. An improved mixed total least squares method for strain inversion from distance changes [J]. Geodesy and geodynamics, 2016, l7(5): 356-360.

关于多维观测值测量平差的理解

15.   刘志平，朱丹彤，余航，李思达．多维观测的矩阵参数建模与最小二乘平差方法[J]. 大地测量与地球动力学, 2018, 38(8): 862-866.

关于复数观测值测量平差的理解

16.   刘志平，李思达，朱丹彤，余航．实参数与复参数混合域最小二乘平差方法[J] 测绘科学技术学报, 2017, 34(6): 551-555.

关于正则化方法的应用

17.   Chang G, Chen C, Yang Y, Xu T. (2018). Tikhonov regularization based modeling and sidereal filtering mitigation of GNSS multipath errors. Remote Sensing, 10, 1801.

关于抗差方法的应用

18.   Chang G, Xu T, Wang Q. (2018). M-estimator for the 3D symmetric Helmert coordinate transformation. Journal of Geodesy, 92, 47-58.

关于非线性最小二乘的应用

19.   Chang G. (2015). On least-squares solution to 3D similarity transformation problem under Gauss-Helmert model. Journal of Geodesy, 89, 573-576.

关于Kalman滤波方法的应用

20.   Chang G. (2014). On Kalman filter for linear system with colored measurement noise. Journal of Geodesy, 88, 1163-1170.

关于GNSS变形监测模型的最小二乘应用

21.   刘志平, 何秀凤, 张书毕. 结构变形监测的单频GPS动态三差法[J]. 同济大学自然科学版. 2011, 39(7), 1074-1078.