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一、继电器的基础知识

参考： Easy EDA #学习笔记03# |3C-GO继电器驱动电路Realay

二、电路连接

D13-----------INT(继电器)

D6-----------DO（土壤湿度传感器）

A5----------- AO（土壤湿度传感器）

GND-----------GND

VCC-----------VCC

Arduino Nano 与继电器土壤湿度传感器、3V水泵连接的电路图如下：

三、参考程序

/******************************************************** * 传感器-8 * 有水 LOW 0 * 无水 HIGH 1 * * 继电器-13 * 低电平触发 LOW 0 * *********************************************************/ int sensorpin = 8;//传感器引脚有水为0；无水为1 int pumpin = 13;//水泵引脚低电平触发 digitalWrite（8，LOW）； int var; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(8,INPUT); pinMode(13,OUTPUT); } void loop() { var = digitalRead(8); //如果传感器检测值为1表示没水;0表示有水 if(var==HIGH) { digitalWrite(pumpin,LOW);//水泵打开 delay(3000);//浇水的时间是3秒 digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭 } else { digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭 } Serial.print("var="); Serial.println(var); int var2=digitalRead(pumpin); Serial.print("var2="); Serial.println(var2); delay(10000); //delay(3600000);//一小时扫描一次 }

实例代码2

int sensorpin = 6;//传感器引脚有水为0；无水为1 float pumpin = 13;//水泵引脚低电平触发 digitalWrite（8，LOW）； int var; int var3; int sensorpin2 = A5; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(sensorpin,INPUT); pinMode(sensorpin2,INPUT); pinMode(pumpin,OUTPUT); digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭 } void loop() { var = digitalRead(sensorpin); int var2=digitalRead(pumpin); var3=analogRead(sensorpin2); Serial.print("var3:"); Serial.println(var3); //如果传感器检测值为1表示没水;0表示有水 if(var==1&&var3>600) { Serial.print(var); Serial.println("缺水状态！"); digitalWrite(pumpin,LOW);//水泵打开 Serial.println("水泵状态-打开"); delay(1000);//浇水的时间是10秒 digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭 Serial.println("水泵-关闭"); } else { digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭 Serial.print(var); Serial.println("不缺水状态！"); Serial.println("水泵-关闭"); } delay(1000);//十秒钟扫描一次； //delay(36000000);//10小时扫描一次 }

休眠模式、看门狗（2020/11/12）

参考资料：Arduino休眠模式和看门狗以及中断详解

/******************************************************************************** * 名称： * 功能： * 日期： * 作者：Naiva * ----------------------- * 传感器-8 * 有水 LOW 0 * 无水 HIGH 1 * ----------------------- * 继电器-13 * 低电平触发 LOW 0 * *******************************************************************************/ #include #include //睡眠模式头文件 #include //启用看门狗头文件 int sensorpin = 6;//传感器引脚D6 有水为0；无水为1 float pumpin = 13;//水泵引脚低电平触发 digitalWrite（8，LOW）； int var; int var3; int sensorpin2 = A5;//传感器引脚A5 void Sensor_();//函数声明 int data = 0; ISR(WDT_vect) { //看门狗唤醒执行函数 data++; } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(sensorpin,INPUT); pinMode(sensorpin2,INPUT); pinMode(pumpin,OUTPUT); digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭 set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); //设置休眠模式。 sleep_enable(); //开启休眠功能。 //ACSR |=_BV(ACD);//关掉ACD，据说很省电。不知道唤醒以后要不要重新开，怎么开？ //ADCSRA=0;//关掉ADC，据说很省电。不知道唤醒以后要不要重新开，怎么开？ //按照官方解释，sleep_enable()最好写在中断(attachInterrupt())前，防止中断在开始休眠前就提前释放而造成休眠后无法唤醒。 //开始设置看门狗中断，用来唤醒。 MCUSR &= ~(1

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