伺服电机

常见故障代码分析及处理方法

一、故障代码：

E-01

，

E-02

故障意义：上电时参数初始化不正确。

产生原因：参数设置不正确。

解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次

都无法解决，则需要更换伺服控制器。

二、故障代码：

E-03

，

E-04

故障意义：

    E-03

电压过高

(

交流电压超过

285V

,

整流后直流

403V)

。

    E-04

电压过低

(

交流电压低于

185V

，整流后直流

263V)

。

产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

解决方法：查看

DP-06

，显示值是否在

263-403

范围内，否则一般维修驱动板

上的母线采样电阻

1M

欧姆。

三、故障代码

E-05

，

E-06

，

E-07

故障意义：电机过载。

产生原因：

E-06:3

倍过载或机械堵转，持续

;5s

。

    E-07:2

倍过载，持续：

120S

。

解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

四、故障代码：

E-08

故障意义：马达转速过高。

产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错

误，或者编码器信号异常导致。

解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接

触良好。

五、故障代码：

E-9,E-10

故障意义：制动电阻导通时间过长。

产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于

250v

。

解决方法：如果是母线电压引起的，先按

E-4

维修母线电压，或者把参数

PR-15

值改大

(

初始值

350

，启动电压点

)

，若无法解决再将参数

PR-16

增大至

80

，如果仍

无法解决需要更换伺服控制器。

六、故障代码

E-11

故障意义：瞬间电流过冲。

产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身

模块损坏造成

E-11

。