汇川驱动器显示Er.400故障代码｜汇川伺服器过压故障维修｜INOVANCE伺服电机修理

汇川驱动器显示Er.400故障原因及排除法：

1、主电路过电压、检测输入电路

2、制动电阻失效、检测电阻是否损坏

3、外接制动电阻阻值过大、更换对应电阻

4、伺服电机急加减速、参数对应进行调试

5、母线电压采样值偏差较大

6、伺服驱动器硬件故障、请联系专业维修商进行维修

请参考使用说明书中关于增益的内容)4、汇川交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信 ，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信 ：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。

　　3、汇川伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请参数No.10、No.11、No.12，适当系统增益，或运行汇川驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信 )。

　　5、汇川交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信 ，以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信 断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

　　然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信 C-MODE打开，使汇川驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信 C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。