原标题：乐高两台EV3菊链，控制机车行进，附带程序

自己理解的乐高菊链：简化的级联模式，主要的优点是提供集中管理的扩展端口，对于多交换机之间的转发效率并没有提升，主要是因为菊链模式是采用高速端口和软件来实现的。菊链最大的好处就是可以利用有限的信号传输线连接多台设备，共享同一服务，而且不存在总线竞争和阻塞等问题，因为在某设备把信号传递给下一个设备之前，可以修改这个信号。

常见的菊链方式分为两种：

第一种用主机通过数据线控制从机的技术，其链接方式是串联。

就是1号主机从USB2.0口连到2号主机miniUSB口为一个链接。一台EV3主机最多串联3台从机，程序录在第一台主机上，只有主机的屏幕可控，其他从机运行时只是待机状态。

第二种两台EV3通过蓝牙链接

打开EV3主机，点击到最后一页“Bluetooth(蓝牙)”的意思。把这个点开会有Search、iphone/ipad/ipod”这几个选项。点击第一个寻找，然后点击搜索（Search）找到要连接的EV3主机蓝牙，连接就可以了。

实现程序如下

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