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image.png (83.83 KB, 下载次数: 3) 下载附件 保存到相册 2023-2-18 10:48 上传 运动控制轴的这个数据类型是一个很大的类，内部有很多数据，都可以使用Axis_1.xxx来调用 国外制作功能块一般采用输入/输出接口，全部引脚引出，内部逻辑运算，对于使用者只需要填写引脚内容即可，非常完整详备；透过现象看本质，输入输出接口的引脚，最终还是要对应到相应的数据上，与其分散的对应，不如直接打包成一个集体，一个簇，一个Struct。 伺服的输入输出接口定义如下，其中黄色部分是中间中转用变量
image.png (11.74 KB, 下载次数: 2) 下载附件 保存到相册 2023-2-18 10:54 上传 接口分为三类： ①全局性的模式、按钮类，如手动模式、故障复位按钮 ②对象引入，差异化的参数类，如轴名称、加减速 ③实际操作的数据，如UDT_Servo 引脚尽量简洁，使用时直接用相关的实际操作数据即可，和功能块逻辑无关。 点评上一篇：H5U-模板,小型PLC_H3U编程模板,轴案例下一篇：H5U跟着一起做伺服功能块——5 赏 已有 0 人打赏作者 |
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