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1、实际硬件连接

2、工程中硬件组态

2.1 IO输入输出模块添加

 2.2 伺服添加

 2.4 激活和运行工程

电源模块：AM600-PS2 1个

CPU模块：AM402-CPU1608TP      1个

IO输入模块：AM600-1600END        1个

IO输出模块：AM600-0016ETN        1个

100W伺服驱动：IS620NS1R61        1个

        电源模块不需要组态，CPU模块型号在创建工程时候选择。因此只需要添加IO输入输出模块、伺服即可。

在LocalBus Config中，分别选择输入和输出模块，双击即可添加

         在Network Configuration中，选择EtherCAT口下的IS620N伺服双击即可自动添加伺服驱动器和电机，然后对驱动器和电机重命名

 弹出的对话框，点击确定即可

将工程保存，然后工具栏上选择在线-》登录到，即可将工程下载PLC中，下载完成电机启动即可。