概率论复习笔记(三)随机变量的数字特征

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概率论复习笔记(三)随机变量的数字特征

2024-07-14 14:36| 来源: 网络整理| 查看: 265

概率论(三)随机变量的数字特征 基本概念数学期望离散型随机变量的数学期望连续型随机变量的数学期望数学期望的性质随机变量函数的数学期望 方差方差的定义方差计算公式方差的性质重要分布的数学期望与方差(0-1)分布二项分布 X ∼ B ( n , p ) X\sim B( n,p) X∼B(n,p)泊松分布 X ∼ P ( λ ) X\sim P(\lambda) X∼P(λ)均匀分布 X ∼ U ( a , b ) X\sim U( a,b ) X∼U(a,b)指数分布 X ∼ E ( λ ) X\sim E(\lambda) X∼E(λ)几何分布 X ∼ G ( p ) X\sim G(p) X∼G(p)正态分布 X ∼ N ( μ , σ 2 ) X\sim N(\mu,\sigma^2) X∼N(μ,σ2) 协方差及相关系数协方差协方差的性质相关系数相关系数的性质随机变量的独立性与相关性 矩 、 协方差矩阵(了解)随机变量的矩协方差矩阵 n n n维正态随机变量具有以下四条重要性质:

基本概念 数学期望 离散型随机变量的数学期望

离散型随机变量 X X X的分布律为 P = { X = x k } = p k ( k = 1 , 2 , ⋯   ) , P=\{X=x_k\}=p_k(k = 1,2,\cdots), P={X=xk​}=pk​(k=1,2,⋯), 如果级数 ∑ k = 1 ∞ x k p k \sum_{k=1}^{\infty}x_kp_k ∑k=1∞​xk​pk​绝对收敛,称此级数的和为 X X X的数学期望,记 E X = ∑ k = 1 ∞ x k p k . EX=\sum_{k=1}^{\infty}x_kp_k. EX=∑k=1∞​xk​pk​.

连续型随机变量的数学期望

连续型随机变量 X X X的概率密度为 f ( x ) , f(x), f(x),若广义积分 ∫ − ∞ + ∞ x f ( x ) d x \int_{-\infty}^{+\infty}{xf(x)dx} ∫−∞+∞​xf(x)dx绝对收敛,称 ∫ − ∞ + ∞ x f ( x ) d x \int_{-\infty}^{+\infty}{xf(x)dx} ∫−∞+∞​xf(x)dx的值为 X X X的数学期望, 记 E X = ∫ − ∞ + ∞ x f ( x ) d x . EX=\int_{-\infty}^{+\infty}{xf(x)dx}. EX=∫−∞+∞​xf(x)dx.

数学期望的性质 设 C C C为常数,则有 E ( C ) = C . E(C) = C. E(C)=C.设 C C C为常数 , X ,X ,X为随机变量, 则有 E ( C X ) = C E ( X ) . E(CX ) = CE(X). E(CX)=CE(X).设 X , Y X,Y X,Y为任意两个随机变量,则有 E ( X + Y ) = E ( X ) + E ( Y ) . E(X+Y) = E(X)+E(Y). E(X+Y)=E(X)+E(Y).若 X , Y X,Y X,Y为相互独立的随机变量, 则有 E ( X Y ) = E ( X ) E ( Y ) . E(XY) = E(X)E(Y). E(XY)=E(X)E(Y). 随机变量函数的数学期望

设随机变量 Y = g ( X ) Y=g(X) Y=g(X)是连续函数,当 X X X为离散型随机变量时,其分布律为 P { X = x k } = p k , k = 1 , 2 , ⋯   , P\{ X = x_k\}=p_k,k = 1,2,\cdots, P{X=xk​}=pk​,k=1,2,⋯,则 E ( Y ) = E ( g ( X ) ) = ∑ k = 1 ∞ g ( x k ) p k . E(Y)=E(g(X))=\sum_{k=1}^{\infty}g(x_k)p_k. E(Y)=E(g(X))=k=1∑∞​g(xk​)pk​. 当 X X X为连续型随机变量时,其密度函数为 f ( x ) , f(x), f(x),则 E ( Y ) = E ( g ( X ) ) = ∫ − ∞ + ∞ g ( x ) f ( x ) d x . E(Y)=E(g(X))=\int_{-\infty}^{+\infty}{g(x)f(x)dx}. E(Y)=E(g(X))=∫−∞+∞​g(x)f(x)dx.

设随机变量 Z = g ( x , y ) Z=g(x,y) Z=g(x,y)是连续函数,当离散型二维随机变量 ( X , Y ) (X,Y) (X,Y)的分布律为 P = { X = x i , Y = y j } = p i j P=\{X=x_i,Y=y_j\}=p_{ij} P={X=xi​,Y=yj​}=pij​时, E Z = ∑ i ∑ j g ( x i , y j ) p i j ; EZ=\sum_{i}\sum_{j}g(x_i,y_j)p_{ij}; EZ=i∑​j∑​g(xi​,yj​)pij​;

当连续型二维随机变量 ( X , Y ) (X,Y) (X,Y)的概率密度为 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)时, E ( Y ) = E ( g ( X ) ) = ∫ − ∞ + ∞ ∫ − ∞ + ∞ g ( x , y ) f ( x , y ) d x d y . E(Y)=E(g(X))=\int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}{g(x,y)f(x,y)dxdy}. E(Y)=E(g(X))=∫−∞+∞​∫−∞+∞​g(x,y)f(x,y)dxdy.

数学期望是反映平均取值的一个指标.

方差 方差的定义

设 X X X是一个随机变量,若 E { [ X — E ( X ) ] 2 } E\{[X —E( X )]^2 \} E{[X—E(X)]2}存在,则称 E { [ X — E ( X ) ] 2 } E\{[X —E( X )]^2 \} E{[X—E(X)]2}为 X X X的方差,记为$D( X) 或 或 或Var(X), 即 即 即D(X) = Var( X) = E{[X-E(X)]^2}.$

在应用上还引人量 D ( X ) \sqrt{D(X)} D(X) ​,记为 σ ( X ) \sigma(X) σ(X),称为标准差或均方差.

方差计算公式

D X = E ( X 2 ) − ( E X ) 2 D X = E( X^ 2 ) - ( E X )^2 DX=E(X2)−(EX)2

方差的性质

设 C C C为常数,则 D ( C ) = 0. D(C) = 0. D(C)=0.

设 X 为随机变量, C 为常数, 则有 D ( C X ) = C 2 D ( X ) . D( C X ) = C^2 D( X ). D(CX)=C2D(X).

设随机变量 X 与 Y 相互独立, 则有 D ( X ± Y ) = D ( X ) + D ( Y ) ; D( X\pm Y)=D(X)+ D(Y); D(X±Y)=D(X)+D(Y);

D ( X ) = 0 D(X) = 0 D(X)=0的充要条件是X依概率1取常数EX, 即 P { X = E X } = 1. P\{ X = E X\} = 1. P{X=EX}=1.

重要分布的数学期望与方差 (0-1)分布

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二项分布 X ∼ B ( n , p ) X\sim B( n,p) X∼B(n,p)

E ( X ) = n p , D ( X ) = n p ( 1 — p ) . E(X)=np,D(X)=np(1—p). E(X)=np,D(X)=np(1—p).

泊松分布 X ∼ P ( λ ) X\sim P(\lambda) X∼P(λ)

E ( X ) = λ , D ( X ) = λ . E( X ) =\lambda,D( X)=\lambda. E(X)=λ,D(X)=λ.

均匀分布 X ∼ U ( a , b ) X\sim U( a,b ) X∼U(a,b)

E ( X ) = 1 2 ( a + b ) , D ( X ) = ( b − a ) 2 12 . E(X)={1\over2}(a+b),D(X)=\frac{(b-a)^2}{12}. E(X)=21​(a+b),D(X)=12(b−a)2​.

指数分布 X ∼ E ( λ ) X\sim E(\lambda) X∼E(λ)

E ( X ) = 1 λ , D ( X ) = 1 λ 2 E(X)={1\over \lambda},D(X)={1\over \lambda^2} E(X)=λ1​,D(X)=λ21​

几何分布 X ∼ G ( p ) X\sim G(p) X∼G(p)

E ( X ) = 1 p , D ( X ) = 1 − p p 2 E(X)={1\over p},D(X)={1-p\over p^2} E(X)=p1​,D(X)=p21−p​

正态分布 X ∼ N ( μ , σ 2 ) X\sim N(\mu,\sigma^2) X∼N(μ,σ2)

E ( X ) = μ , D ( X ) = σ 2 E(X)=\mu,D(X)=\sigma^2 E(X)=μ,D(X)=σ2

特例:标准正态分布 X ∼ N ( 0 , 1 ) X\sim N(0,1) X∼N(0,1) E ( X ) = 0 , D ( X ) = 1. E( X ) = 0, D(X) = 1. E(X)=0,D(X)=1.

协方差及相关系数 协方差

对于二维随机变量 ( X , Y ) , C o v ( X , Y ) = E [ X − E ( X ) ] [ Y − E ( Y ) ] (X,Y),Cov(X,Y)=E[X-E(X)][Y-E(Y)] (X,Y),Cov(X,Y)=E[X−E(X)][Y−E(Y)]是其协方差,或用 C o v ( X , Y ) = E ( X Y ) − E X E Y Cov(X,Y)=E(XY)-EXEY Cov(X,Y)=E(XY)−EXEY表示.

其中 E X Y = { ∑ i ∑ j g ( x i , y j ) P { X = x i , Y = y j } ( 离 散 型 ) ; ∫ − ∞ + ∞ ∫ − ∞ + ∞ x y f ( x , y ) d x d y ( 连 续 型 ) . EXY= \begin{cases} \sum_{i}\sum_{j}g(x_i,y_j)P\{X=x_i,Y=y_j\}(离散型);\\ \int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}{xyf(x,y)dxdy}(连续型). \end{cases} EXY={∑i​∑j​g(xi​,yj​)P{X=xi​,Y=yj​}(离散型);∫−∞+∞​∫−∞+∞​xyf(x,y)dxdy(连续型).​

协方差的性质

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相关系数

ρ X Y = C o v ( X . Y ) D ( X ) D ( Y ) ( D ( X ) > 0 , D ( Y ) > 0 ) . \rho_{XY}={Cov( X.Y)\over\sqrt{D(X)}\sqrt{D(Y)}}(D(X)>0,D(Y)>0). ρXY​=D(X) ​D(Y) ​Cov(X.Y)​(D(X)>0,D(Y)>0).

ρ X Y = 0 \rho_{XY}= 0 ρXY​=0时,X与Y是不相关的. 相关系数反映了两个随机变量的线性相关程度, 当其绝对值越接近 1 时 , X ,X ,X与 Y Y Y的线性相关程度就越强,反之,越接近0时 , X ,X ,X与 Y Y Y线性相关程度就越弱

相关系数的性质

(1) 0 ≤ ρ X Y ≤ 1 0\leq\rho_{XY}\leq 1 0≤ρXY​≤1 (2) ∣ ρ X Y ∣ = 1 \mid\rho_{XY}\mid=1 ∣ρXY​∣=1的充分必要条件是存在不全为零的常数α和b,使得 P ( Y = a x + b ) = 1. P(Y=ax+b)=1. P(Y=ax+b)=1.

随机变量的独立性与相关性

(1) 若随机变量X与Y 独立, 则X与Y—定不相关;但是若 X 与 Y 不相关, 则 X 与 Y 可能独立, 也可能不独立. (2 ) 若随机变量 X 与 Y 的联合分布是二维正态分布, 则 X 与 Y 独立的充分必要条件是 X 与 Y 不相关.

矩 、 协方差矩阵(了解) 随机变量的矩

称 E ( X k ) E(X^k) E(Xk)为 X X X的 k k k阶原点矩.

称 E { [ X − E ( X ) ] k } E\{[X-E(X)]^k\} E{[X−E(X)]k}为 X , Y X,Y X,Y的 k k k阶中心矩

称 E ( X k Y l ) E(X^kY^l) E(XkYl)为 X , Y X,Y X,Y的 ( k + l ) (k+l) (k+l)阶混合原点矩

称 E { [ X − E ( X ) ] k [ Y − E ( Y ) ] l } E\{[X-E(X)]^k[Y-E(Y)]^l\} E{[X−E(X)]k[Y−E(Y)]l}为 X , Y X,Y X,Y的 ( k + l ) (k+l) (k+l)阶混合中心矩

数学期望E是X的一阶原点矩,方差DX是X的二阶中心矩,协方差 Cov(X,Y) 是 X 与 Y的混合二阶中心矩.

协方差矩阵

( X . Y ) 的 协 方 差 矩 阵 = Δ ( c 11 c 12 c 21 c 22 ) (X.Y)的协方差矩阵\frac{=}{^{\Delta}} \begin{pmatrix} c_{11} & c_{12} \\ c_{21}& c_{22}\\ \end{pmatrix} (X.Y)的协方差矩阵Δ=​(c11​c21​​c12​c22​​)

其中 C 11 = E [ ( X − E X ) 2 ] , C 12 = E [ ( X − E X ) ( Y − E Y ) ] , C 21 = E [ ( Y − E Y ) ( X − E X ) ] , C 22 = E [ ( Y − E Y ) 2 ] . C_{11}=E[(X- EX)^2],\\ C_{12}= E[(X-EX)(Y-EY)],\\ C_{21}= E[(Y-EY)(X-EX)],\\ C_{22}= E[(Y-EY)^2]. C11​=E[(X−EX)2],C12​=E[(X−EX)(Y−EY)],C21​=E[(Y−EY)(X−EX)],C22​=E[(Y−EY)2].

n n n维正态随机变量具有以下四条重要性质:

(1) n n n维正态随机变量 ( X 1 , X 2 , ⋯   , X n ) (X_1,X_2,\cdots,X_n) (X1​,X2​,⋯,Xn​)的每个分量 X i , i = 1 , 2 , ⋯   , n X_i,i=1,2,\cdots,n Xi​,i=1,2,⋯,n都是正态随机变量; 反之,若 X 1 , X 2 , ⋯   , X n X_1,X_2,\cdots,X_n X1​,X2​,⋯,Xn​都是正态随机变量, 且相互独立, 则 ( X 1 , X 2 , ⋯   , X n ) (X_1,X_2,\cdots,X_n) (X1​,X2​,⋯,Xn​)是 n n n维正态随机变量.

(2) n n n维正态随机变量 ( X 1 , X 2 , ⋯   , X n ) (X_1,X_2,\cdots,X_n) (X1​,X2​,⋯,Xn​)服从 n n n维正态分布的充要条件 X 1 , X 2 , ⋯   , X n X_1,X_2,\cdots,X_n X1​,X2​,⋯,Xn​的任意线性组合 l 1 X 1 + l 2 X 2 + ⋯ + l n X n l_1X_1+l_2X_2+\cdots+l_nX_n l1​X1​+l2​X2​+⋯+ln​Xn​服从1维正态分布(其中 l 1 , l 2 , ⋯   , l n l_1,l_2,\cdots,l_n l1​,l2​,⋯,ln​不全为零)

(3) 若 ( X 1 , X 2 , ⋯   , X n ) (X_1,X_2,\cdots,X_n) (X1​,X2​,⋯,Xn​)服从 n n n维正态分布,设 Y 1 , Y 2 , ⋯   , Y n Y_1,Y_2,\cdots,Y_n Y1​,Y2​,⋯,Yn​是 X j ( j = 1 , 2 , ⋯   , n ) X_j(j=1,2,\cdots,n) Xj​(j=1,2,⋯,n)的线性函数,则 ( Y 1 , Y 2 , ⋯   , Y n ) (Y_1,Y_2,\cdots,Y_n) (Y1​,Y2​,⋯,Yn​)也服从多维正态分布.这一性质称为正态变量的线性变换不变性.

(4)设 ( X 1 , X 2 , ⋯   , X n ) (X_1,X_2,\cdots,X_n) (X1​,X2​,⋯,Xn​)服从 n n n维正态分布,则" X 1 , X 2 , ⋯   , X n X_1,X_2,\cdots,X_n X1​,X2​,⋯,Xn​相互独立"与" X 1 , X 2 , ⋯   , X n X_1,X_2,\cdots,X_n X1​,X2​,⋯,Xn​两两不相关"是等价的.



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