使用的设备是树莓派3b+，本身自带一个无线网卡，如果你树莓派没有显示器，一般是要通过ssh来进行登录控制，所以我们需要每台有两个无线网卡：

1.一个用来连接wifi，通过设备远程ssh控制树莓派

2.一个用来与其他树莓派进行组网。

树莓派自带一个网卡，那么需要再购置一个usb网卡。

可以买带天线或者不带的，区别不大，带天线的只是信号好一些，一般插上就能用，不需要安装驱动。

设备准备好之后

假设你已经配好了ssh连接

我们登录树莓派

sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf     

打开wifi连接配置文件

这里主要是由于我一个路由器有两个接口，所以配了两条，有的时候其中某条会不好使，这样写可以让他自动选择可以用的。

接下来，配置接口文件

sudo vim /etc/network/interfaces

添加如下内容：

wlan0 我们用来连接wifi，这里我们使用static 固定ip地址，方便ssh连接

wlan1 我们用来组网

几台树莓派地址要设置在一个子网内，例如 10.0.0.1/24   10.0.0.2/24    10.0.0.3/24   。。 。。 

并且需要注意  多台树莓派的wireless-essid要保持一致，才可以进行组网，这相当于adhoc网络的标识

wireless-mode设置为ad-hoc

完成配置后重启树莓派，使配置生效。

输入以下命令确认配置是否生效

注意，如果设置的wireless essid 是一样的，不出意外，每台树莓派iwconfig中的cell会一样，就可以进行组网了

此时如果还并不能ping通

我个人的理解是，adhoc网络是无中心网络，arp协议有可能运转不起来，所以也就无法确定物理地址，也就ping不通了

我们可以配置一下arp表

首先查看arp表 arp -v  看看是否缺少表项

配置的命令为

在两端都配置上，这样应该就可以ping通了