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CM4-IO-BASE-B
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基本信息
分类：
Raspberry Pi扩展板
功能：
Compute Module 4 扩展板
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品牌：
Waveshare
板载接口
DSI
CSI
HDMI
USB 2.0
I2C
I2S
SPI
RPi
Ethernet
FAN
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版本：CM4-IO-BASE-B V3 1：修复部分CM4无法重启问题 2：新增一组RTC可选控制电路，U6和Q8，默认不焊接 3：V3版本存在V3.1 和V3.0两个版本，这两个版本差异不大，这里描述为一个版本版本：CM4-IO-BASE-B V2.0 1：修改5V转3.3V DC-DC电源方案，TLV62130RGT 改为 MP1658 2：BOOT跳线帽改为拨码开关
版本：CM4-IO-BASE-B V1.0 使用注意事项1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备 2：FAN 风扇只支持5V风扇。不支持12V，在连接前确认风扇电压。 3：DSI显示器接口是DSI0 接口，V4以及以后版本之后为DSI1 4：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。 5：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。 6：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。 7：M.2 接口在使用的时候，请使用配套的螺丝，使用其他长度的螺丝可能会导致CM4核心被螺丝顶坏。 8：模块没有带任何保护，请勿短路电源。 9：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host 10：想HDMI1 单独使用，需要使用可以另外购买 HDMI转接头 11：USB 3/4 和 HDMI1都需要使用， 可使用转接板连接出来 12：此扩展板不支持POE功能。 产品尺寸CM4-IO-BASE-B 所有版本中产品尺寸无任何修改，只更换元器件和移动元器件位置 Compute_Module 4 核心板 板载资源标号 名称 说明 1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本 2 供电/烧录接口 5V/2.5A 供电，也可以作为 eMMC 烧录接口 3 DISP0 接口 MIPI DSI 显示接口,DISP0 接口 4 FAN 接口 接入散热风扇，支持调速和测速，仅支持5V风扇 5 CAM 接口 双路 MIPI CSI 摄像头接口 6 HDMI0 接口 HDMI 接口，支持4K 30fps 输出 7 USB 2.0 接口 2 路 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入 8 千兆网口 RJ45 千兆网口，支持 10 / 100 / 1000M 网络接入 9 M.2 接口指示灯 指示接口工作状态 10 ACT 接口指示灯 指示树莓派工作状态 11 指示树莓派工作状态 指示树莓派电源状态 12 BOOT跳线帽（开关） 跳线帽连接（ON）：CM4 USB Type C 开机引导 跳线帽不连接(OFF)： eMMC或者SD 卡开机引导 13 40PIN GPIO 接口 方便连接各种HAT模块 14 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡，仅用于 Lite 版本 15 HDMI1 排线接口 HDMI1 接口，支持 4K 30fps 输出 16 USB 2.0 排线接口 USB 2.0 排线接口，通过转接板连接 17 FE1.1S USB HUB芯片，USB 接口 1 扩 4 18 M.2 接口 适用于NVIE固态硬盘，或者支持 PCIE M.2 接口的通信模块 19 RTC 芯片 PCF85063芯片，可用做 RTC 唤醒，关机，重启，或者其他功能 20 RTC 中断管脚切换 PI-RUN：RTC 触发中断 CM4 重启GN-EN：RTC 触发中断 CM4 关机D4：RTC 触发中断 D4 管脚触发 21 EMC2301 风扇控制器，控制风扇转速，测量风扇转速 22 RTC 电池连接座 可接入 CR1220 纽扣电池 注意事项 禁止带电时拔插任何设备 镜像烧录EMMC版本点击这里 LITE版本点击这里 USB2.0USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容: dtoverlay=dwc2,dr_mode=host重启之后即可 如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错： config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。 M.2 M.2 接口类型为M KEY, 只支持PCIE通道的设备（包括NVME固态等等），不支持SATA硬盘。 支持部分转接卡，走PCIE通道， 部分设备树莓派官方镜像无法驱动，需要重新编译内核。 RTC FAN注意事项：请在接通扩展板电源前接上风扇再完成测试，请不要在扩展板已通电即风扇控制芯片已经通电之后再接上风扇，否则会烧掉芯片！ 注意事项：连接前请确认风扇电压和实际上连接的风扇供电 注意 使用RTC禁止使用DSI和CSI 默认使用I2C-10 RTC (PCF85063a) 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址） FAN ( EMC2301 ) 在i2c-10 上，地址是 0x2f （7位地址） 如果需要添加到你程序中而不是内核中，可以参考C和Python例程参考 点这里 RTC sudo nano /boot/config.txt #在最后添加 dtparam=i2c_vc=on dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi #在dtparam=audio=on前面添加# 号 #dtparam=audio=on #保存退出，重启 sudo reboot Hwclock简单使用同步系统时钟 -> 硬件时钟 sudo hwclock -w同步硬件时钟 -> 系统时钟 sudo hwclock -s #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去设置硬件时钟时间： sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"查看硬件时钟 sudo hwclock -r显示版本信息 sudo hwclock --verbose 风扇在上电的时候 风扇会转1秒，然后停止2秒，再转，这是正常现象 风扇目前没有官方的配置方法，有一个第三方配置方法：https://github.com/neg2led/cm4io-fan 此方法为第三方发布，出现任何问题，概不负责！ sudo apt-get install dkms mkdir -p ~/src cd ~/src git clone https://github.com/neg2led/cm4io-fan.git cd cm4io-fan sudo chmod 777 install.sh sudo ./install.sh #如果出现错误提示：Your kernel headers for kernel 5.XX.XX-v7l+ cannot be found at #重启设备之后在执行即可 #下面是对于config.txt的描述介绍 ############################# Name: cm4io-fan Info: Raspberry Pi Compute Module 4 IO Board fan controller Load: dtoverlay=cm4io-fan,[=] Params: minrpm RPM target for the fan when the SoC is below mintemp (default 3500) maxrpm RPM target for the fan when the SoC is above maxtemp (default 5500) midtemp Temperature (in millicelcius) at which the fan begins to speed up (default 50000) midtemp_hyst Temperature delta (in millicelcius) below mintemp at which the fan will drop to minrpm (default 2000) maxtemp Temperature (in millicelcius) at which the fan will be held at maxrpm (default 70000) maxtemp_hyst Temperature delta (in millicelcius) below maxtemp at which the fan begins to slow down (default 2000) ############################# 或者 直接参考如下： dtoverlay=cm4io-fan,minrpm=500,maxrpm=5000,midtemp=45000,midtemp_hyst=2000,maxtemp=50000,maxtemp_hyst=2000 温度高于45摄氏度开始加速,高于50摄氏度最高速 CSI DSI 配置文件CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备 开机执行如下： wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip unzip -o CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source cd CM4_dt_blob_Source/ #执行（V1~V3版本使用） sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts #执行（V4版本使用） sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts #在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin #执行完毕 关闭电源 重启CM4 录播测试再连接摄像头和DSI屏幕： 1: 确保断电状态下连接 2: 连接电源 3: 等待几秒后屏幕启动 4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。 旧版本（Buster）摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。 测试树莓派摄像头 查看接入的第一个摄像头画面： sudo raspivid -t 0 -cs 0查看接入的第二个摄像头画面： sudo raspivid -t 0 -cs 1新版本（Bullseye） 如果使用最新的树莓派OS（Bullseye）： #新系统使用双摄像头 #在config.txt中移除camera_auto_detect=1 #camera_auto_detect=1 #添加 dtoverlay=imx219,cam1 dtoverlay=imx219,cam0 #其中imx219是摄像头传感器型号，还有支持其他传感器 dtoverlay=ov5647,cam0 dtoverlay=imx219,cam0 dtoverlay=ov9281,cam0 dtoverlay=imx477,cam0 dtoverlay=imx519,cam0 #然后重启 reboot #打开摄像头 libcamera-hello -t 0 或者 libcamera-hello #其他部分指令： #检查摄像头是否被检测到 libcamera-hello --list-cameras #打开对应的摄像头,预览5秒 libcamera-hello --camera 1 libcamera-hello --camera 0 #拍摄照片 libcamera-jpeg -o test.jpg #拍摄视频 libcamera-vid -t 10000 -o test.h264 #可以添加 --camera 来指定摄像头 #-t 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒更多指令点击我 注意：如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的，即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像，不限于那个HDMI，如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出 如果要启用 两个HDMI，请使用以下命令删除 dt-blob.bin 文件： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 然后重启即可参考树莓派手册
资料 官方手册 CM4核心板数据手册 原理图 原理图V1 原理图V2 原理图V3 原理图V4 3D图 3D文件 程序 源文件及示例程序 软件 RPiboot_Setup Panasonic_SDFormatter-格式化软件 Win32DiskImager-下载镜像软件 putty 相关链接 树莓派入门教程（新） 树莓派入门教程 树莓派系列教程1：人生若只如初见 树莓派系列教程2：树莓派烧写镜像 树莓派系列教程3：访问树莓派 树莓派系列教程3：访问树莓派之SSH篇 树莓派系列教程3：访问树莓派之WiFi篇 树莓派系列教程4：树莓派raspi-config配置 树莓派系列教程5：linux常用命令以及vi/vim编辑器 树莓派教程系列6：文件共享(samba) 树莓派教程系列7：wiringPi、bcm2835、python库安装 树莓派系列教程8：如何点亮一个LED灯(上） 树莓派系列教程8 : 如何点亮一个LED灯（下） 树莓派系列教程9：按键 树莓派系列教程10：I2C 树莓派系列教程11：I2C编程 树莓派系列教程12：I2C总线控制BMP180 树莓派系列教程13：Serial串口 树莓派系列教程5：linux常用命令以及vi/vim编辑器 树莓派系列教程15：红外遥控 树莓派系列教程16：RTC 树莓派系列教程17：PCF8591 AD/DA 树莓派系列教程18：SPI Alphabot树莓派教程：变身路由器 Alphabot树莓派教程：刷LEDE(OpenWRT)系统变身路由器 树莓派引脚对照表 SIM868 ppp拨号上网 SIM7600 4G NDIS拨号上网 树莓派OpenCV教程 树莓派OpenCV系列教程1：开发环境搭建 树莓派OpenCV系列教程2：摄像头的基本使用 树莓派OpenCV系列教程3：IDE及图像存储的数据结构 树莓派OpenCV系列教程4：图像与视频载入、显示、输出 树莓派OpenCV系列教程5：ROI，绘图一站式解析 树莓派OpenCV系列教程6：10行代码添加国旗 树莓派OpenCV系列教程7：OpenCV中HighGUI及相关上位机开发 树莓派OpenCV系列教程8：绘图板综合项目 树莓派littleGL系列教程 树莓派littlevGL系列教程：littlevGL简单了解 树莓派littlevGL系列教程：基于Qt creator 树莓派littlevGL系列教程：基本对象 树莓派littlevGL系列教程：基本对象 树莓派littlevGL系列教程：圆弧对象 树莓派littlevGL系列教程：进度条 树莓派littlevGL系列教程：单按钮控件 树莓派littlevGL系列教程：矩阵按钮控件 树莓派littlevGL系列教程：日历控件 树莓派littlevGL系列教程：画布控件 树莓派littlevGL系列教程：复选框控件 树莓派littlevGL系列教程：图表控件 树莓派littlevGL系列教程：容器控件 树莓派littlevGL系列教程：仪表控件 树莓派littlevGL系列教程：下拉列表控件 树莓派littlevGL系列教程：图片控件 树莓派littlevGL系列教程：图片按钮控件 树莓派littlevGL系列教程：键盘控件 树莓派littlevGL系列教程：标签控件 树莓派littlevGL系列教程：线条控件 树莓派littlevGL系列教程：列表控件 树莓派littlevGL系列教程：线表控件 树莓派littlevGL系列教程：消息弹窗控件 树莓派littlevGL系列教程：页面控件 树莓派littlevGL系列教程：预加载控件 树莓派littlevGL系列教程：滑动列表控件 树莓派littlevGL系列教程：滑动条控件 树莓派littlevGL系列教程：微调框控件 树莓派littlevGL系列教程：滑动按钮控件 树莓派littlevGL系列教程：表格控件 树莓派littlevGL系列教程：选项卡控件 树莓派littlevGL系列教程：窗口控件 树莓派littlevGL系列教程：汉字显示 树莓派littlevGL系列教程：事件 树莓派littlevGL系列教程：任务系统 树莓派littlevGL系列教程：样式都有哪些属性 树莓派QT教程 树莓派Qt系列教程1：Qt GUI框架简述及了解 树莓派Qt系列教程2：开发环境搭建 树莓派Qt系列教程3：新建Qt Quick项目 树莓派Qt系列教程4：Qt基础知识理解 树莓派Qt系列教程5：Qt Quick 之 QML 入门 树莓派Qt系列教程6： QML语言基础 树莓派Qt系列教程7： 按钮控件类 树莓派Qt系列教程8： 信号与槽 树莓派Qt系列教程9：鼠标事件 树莓派Qt系列教程10：键盘事件 树莓派Qt系列教程11：定时器事件 树莓派Qt系列教程12：布局管理(上) 树莓派Qt系列教程12：布局管理(下) 树莓派Qt系列教程13：进度条ProgressBar 树莓派Qt系列教程14：滑块Slider 树莓派Qt系列教程15：滚动控件Scroll 树莓派Qt系列教程16：轮选框SpinBox 树莓派Qt系列教程17：组合框ComboBox 树莓派Qt系列教程18：行编辑输入控件 树莓派Qt系列教程19：块编辑输入控件 树莓派Qt系列教程20：对话框 树莓派Qt系列教程21：滑动导航模型SwipeView 树莓派Qt系列教程22：栈式导航模型StackView 树莓派Qt系列教程23：图像image 树莓派Qt系列教程24：BusyIndicator和Delay 树莓派Qt系列教程25：Dial和Switch 树莓派Qt系列教程26：Menu、Popup和Drawer 树莓派Qt系列教程27：TabBar和ToolBar 树莓派Qt系列教程28：ToolSeparator、ToolT 树莓派Qt系列教程29(上)：Qml和C++混合编程 树莓派Qt系列教程29(下)：Qml和C++混合编程 树莓派Qt系列教程30：源码方式搭建Qt开发环境 树莓派OpenWrt教程 树莓派OpenWrt入门教程1：系统编译和配置 树莓派OpenWrt入门教程2：打造移动便携的树莓派4G无线路由器 FAQ 问题：使用 i2cdetect -y 10 无法搜索到RTC/FAN控制器的I2C地址怎么办？ a) 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on b) 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在，如果存在无法使用，请删除;
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