截图软件

sudo apt-get install scrot

 scrot -s /home/pi/Desktop/example.png

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的简写，其实就是一种总线通信协议，该总线以主从方式工作，通常是一个主设备和一个或多个从设备，一般需要4根线来进行数据通信，即SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)，相应的，有一套时序逻辑规定了通信过程。一般使用SPI的设备都配备了现成的SPI模块，只需要对相应的寄存器写入指令就可以进行通信了，如果没有SPI接口，也可以软件实现，就是根据时序图手动操作GPIO来实现通信，这就比较费劲了。

树莓派已经带了SPI接口，不过默认是关闭的。执行sudo raspi-config 进入配置页，打开SPI接口。

也可以使用树莓派的图形化设置工具

设置完后可以执行lsmod 查看是否有spi模块存在

还可以查看在/dev下是否存在spidev0.0和spidev0.1两个文件，这两个文件代表了树莓派SPI模块可以使能两个SPI从设备，也对应了GPIO上的CE0和CE1脚。

把模块的引脚接到树莓派的GPIO上， 需要注意这里要分清GPIO引脚号是BCM编号还是实际编号。GND脚和树莓派的GND连接；VCC接到3.3V脚；D0接到树莓派的SCLK脚（第23号脚），即BCM.11脚；D1接到MOSI脚（第19号脚），即BCM.10；RES接到BCM.17脚，即第11号脚；DC接到BCM.22脚，即第15号脚；CS接到CE0脚（第24号脚）。总之，除了RES和DC是可以任意指定GPIO口，其他引脚是必须和树莓派上的指定脚连接的。

执行下面的更新内核并安装基本环境，这个不是必须的，一般都已经装好了：

https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/80299625

https://blog.csdn.net/qq_32481879/article/details/78546851 //need review

https://blog.csdn.net/borntox/article/details/51871480

https://www.cnblogs.com/sankye/p/3955630.html //need review

https://blog.csdn.net/TAlice/article/details/83868713?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control

SPI全称是串行外设接口（Serial Peripheral Interface），是由Motorola提出的一种全双工同步串行通信接口，通信波特率可以高达5Mbps，但具体速度大小取决于SPI硬件。SPI接口具有全双工操作，操作简单，数据传输速率较高的优点，但也存在没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据的缺点。SPI总线只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯:

SCLK：Serial Clock，（串行）时钟 MISO：Master In Slave Out，主设备输入，从设备输出 MOSI：Master Out  Slave In，主设备输出，从设备输入 SS:        Slave Select，选中从设备，片选，片选的其他别称[① CS(Chip Select)芯片选择、②CE(Chip Enable)芯片使能]

先简单说一下，关于SPI中一些常见的说法： SPI的极性Polarity和相位Phase，最常见的写法是CPOL和CPHA，不过也有一些其他写法，简单总结如下： (1) CKPOL (Clock Polarity) = CPOL = POL = Polarity = （时钟）极性 (2) CKPHA (Clock Phase)   = CPHA = PHA = Phase = （时钟）相位 (3) SCK=SCLK=SPI的时钟 (4) Edge=边沿，即时钟电平变化的时刻，即上升沿(rising edge)或者下降沿(falling edge) 对于一个时钟周期内，有两个edge，分别称为： Leading edge=前一个边沿=第一个边沿，对于开始电压是1，那么就是1变成0的时候，对于开始电压是0，那么就是0变成1的时候； Trailing edge=后一个边沿=第二个边沿，对于开始电压是1，那么就是0变成1的时候（即在第一次1变成0之后，才可能有后面的0变成1），对于开始电压是0，那么就是1变成0的时候；

①、SPI是［单主设备(single-master )］通信协议，这意味着总线中的只有一支中心设备能发起通信。当SPI主设备想读/写［从设备］时，它首先拉低［从设备］对应的SS线（SS是低电平有效），接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，［主设备］把信号发到MOSI实现“写”，同时可对MISO采样而实现“读”

②、SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响，SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。 如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；  如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平；  时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。  如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样；  如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样；

在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作：

1) 主设备通过MOSI线发送1位数据，从设备通过该线读取这1位数据；

2) 从设备通过MISO线发送1位数据，主设备通过该线读取这1位数据。

这是通过移位寄存器来实现的。如图所示，主设备和从设备各有一个移位寄存器，且二者连接成环。随着时钟脉冲，数据按照从高位到低位的方式依次移出主设备寄存器和从机寄存器，并且依次移入从设备寄存器和主设备寄存器。当寄存器中的内容全部移出时，相当于完成了两个寄存器内容的交换。

SSPSR 是 SPI 设备内部的移位寄存器(Shift Register). 它的主要作用是根据 SPI 时钟信号状态, 往 SSPBUF 里移入或者移出数据, 每次移动的数据大小由Bus-Width 以及 Channel-Width 所决定。

用排线短接树莓派的19脚和21脚，实现树莓派spi通信的自发自收

①、使能内核SPI驱动模块抽象出spi设备 ②、利用open系统调用打开spi设备 "/dev/spidev0.0" ③、利用ioctl设置spi设备各项参数 ④、进行读写操作

①、使能内核SPI驱动 pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config     弹出系统配置对话框，使能spi,重新启动树莓派,内核加载成功

重启之后可以确认系统已自动加载SPI驱动

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/spidev0.* /dev/spidev0.0      /dev/spidev0.1

这里抽象出两个spi接口设备，但树莓派只引出来一组spi(引脚19、21、23、24)，对应的设备文件为/dev/spidev0.0

②树莓派自发自收代码