手机控制树莓派云台并传回图像 |
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手机控制树莓派云台并传回图像
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本文是对https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/81606700的实际演示 通过树莓派摄像头传回实时图像给手机APP 树莓派中需要安装openCV #!/usr/bin/python import cv2 import numpy import socket import time import struct #HOST='192.168.191.1' HOST='255.255.255.255'//这里需要修改为手机的IP地址 PORT=5051 WIDTH=320 HEIGHT=240 server=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_BROADCAST,1) #enable broadcast server.connect((HOST,PORT)) print('now starting to send frames...') capture=cv2.VideoCapture(0) capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,WIDTH) capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,HEIGHT) try: while True: time.sleep(0.01) success,frame=capture.read() if success and frame is not None: result,imgencode=cv2.imencode('.jpg',frame,[cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY,90]) #result,imgencode=cv2.imencode('.webp',frame,[cv2.IMWRITE_WEBP_QUALITY,20]) #print(len(imgencode)) server.sendall(imgencode) #print('have sent one frame') except Exception as e: server.sendall(struct.pack('b',1)) print(e) capture.release() server.close()
3 源码地址 树莓派端： https://github.com/RyanWang20180512/RaspberrryPi-Project-for-PiCar.git 手机端： https://github.com/huangtingwei998/Cellphone-control-project-for-Picar-master 购买现成的小车底座，包括电机马达和车轮； 使用L298N模块来控制小车底座上的电机，使树莓派可以驱动小车运动； 一块12V的锂电池，专门给L298N供电； 树莓派专用CSI接口摄像头，用来采集图像； 由两个SG90舵机构成的云台，作为摄像头的搭载平台； 一块OLED显示屏，简要地显示一些信息； 不用的一个充电宝，用来给树莓派供电； 自己的Android手机 |
与推文不同推文不同，不需要设置树莓派热点，树莓派热点设置非常麻烦，只需要将树莓派和手机连接到同一个局域网下即可
手机端输入树莓派的IP【本文地址】