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内容概要：随着计算机视觉和机器学习等技术的发展，巡检机器人的性能和功能也得到了不断提高，巡检机器人的应用越来越广泛，市场需求也在不断增长。2016年中国智能巡检机器人需求量602台，预计2023年中国巡检机器人需求总量为4637台。其中：电力智能巡检机器人4350台，其他智能巡检机器人287台。

关键词：智能巡检机器人市场现状、智能巡检机器人市场竞争格局、智能巡检机器人行业发展趋势

一、智能巡检机器人行业定义及分类

巡检机器人的工作地点，通常可以将其分为陆地巡检机器人、空中巡检机器人及水下智能机器人。陆地巡航机器人又可以分为无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人，其主要应用于电力、石化、轨道交通等领域；空中巡航机器人主要指巡航无人机，主要应用于电力输电线路巡检、森林防控巡检、交通应急巡检等﹔水下智能巡检机器人主要解决人体无法长时间作业及不能下水的安全限制，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。

二、智能巡检机器人行业发展现状

随着计算机视觉和机器学习等技术的发展，巡检机器人的性能和功能也得到了不断提高，巡检机器人的应用越来越广泛，市场需求也在不断增长。2022年中国智能巡检机器人市场规模达到了15.66亿元。其中：电力智能巡检机器人规模14.88亿元，其他智能巡检机器人规模为0.78亿元。2023年中国智能巡检机器人市场规模约为19.71亿元。其中：电力智能巡检机器人规模约为18.27亿元，其他智能巡检机器人规模约为1.44亿元。

2016年中国智能巡检机器人需求量602台，到2022年中国巡检机器人需求总量为3380台。其中：电力智能巡检机器人3235台，其他智能巡检机器人145台。预计2023年中国巡检机器人需求总量为4637台。其中：电力智能巡检机器人4350台，其他智能巡检机器人287台。

伴随传感器技术、智能控制技术、数据挖掘技术以及人工智能技术等学科知识和技术的积累和应用，智能巡航机器人与各种新技术的结合愈加紧密，产生出多种新的功能与应用。与此同时，科学技术的进步带来相关产品市场价格不断降低。2022年中国智能巡检机器人市场均价为46.3万元/台，电力智能巡检机器人均价46万元/台，其他智能巡检机器人均价54万元/台；2023年中国智能巡检机器人市场均价约为42.5万元/台，电力智能巡检机器人均价约为42万元/台，其他智能巡检机器人均价约为50万元/台。

三、智能巡检机器人行业产业链

1、智能巡检机器人行业产业链结构

智能巡检机器人行业产业链上游核心零部件包括芯片、传感器、控制器、减速器及伺服电机等。其中：伺服系统与控制器市场较为集中，减速器寡头垄断。行业中游是智能巡检机器人本体及集成，本体+集成的能力为场景方提供整体解决方案。智能巡检机器人主要是ToB端业务，下游主要应用集中在电力、数据中心、石化、轨道交通、农业、城市综合治理等特定行业，其中电力巡检机器人是目前应用最广、规模最大的下游分支。

2、智能巡检机器人行业产业链上游-减速器

在工业机器人领域，减速器是最基础的核心部件，有谐波减速器和RV减速器两种类型。谐波减速器凭借其体积小、传动比高、精密度高等优势，在轻负载精密减速器领域内占据主导地位，应用领域不断拓宽。2022年中国谐波减速器市场规模32.6亿元，同比增长16.64%，2016年到2022年复合增长率约为27.98%，其中机器人领域占87%，光伏及其他领域占13%。

3、智能巡检机器人行业产业链下游-电力

电力系统是经济社会的基础设施，一旦出现故障或安全事故，将对社会造成巨大的影响。传统的巡检方式，依靠巡检人员进行人工巡检，工作效率低下、容易出错，且存在人身安全隐患。而本着多级监控的原则，采用智能化技术进行巡检，可以将监测范围进一步拓展，提高设备巡视的效率，减少出错率。

近年来，中国电力行业高速发展，电网规模已跃居世界首位，自动化水平逐步提升，电能质量和供电可靠性进一步提高，满足了经济社会发展对电力需求。2023年，中国电网基本建设工程投资完成额为5275亿元，较2022年增长263亿元。

四、智能巡检机器人行业发展历程

1、机器人行业发展历程

从1954年第一台可编程的工业机器人在美国诞生开始，机器人产业大致经历了4个发展阶段。经过60多年的发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。中国的机器人产业的建立可追溯自上个世纪70年代，通过国家“七五”科技攻关，实现了中国机器人产业“从无到有”，逐渐形成了具备一定竞争力的机器人生产企业和产业化基地。目前，中国机器人产业规模、技术和产品实现突破，中国已经成为全球最大的工业机器人消费国。

2、电力巡检机器人行业发展历程

巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家，早在1980年，日本就开始将移动机器人应用于变电站中。国内巡检机器人真正的研究开始于20世纪90年代，中国科学院、沈阳自动化研究所、中国科学院等单位参与了巡检机器人的研究工作，取得了许多重大工业成果。在机器人的定位、导航、硬件结构等方面攻破了许多难关，并且验证了巡检机器人的发展意义。随着科技进步、自动化需求和电力行业的发展，该行业逐渐演进并取得了显著的进展。国内电力巡检机器人行业的发展历程经历了萌芽阶段、起步阶段、缓慢发展阶段、快速发展四个发展阶段。-

五、智能巡检机器人行业竞争格局

1、主要企业

当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划。人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主要的巡检作业方式。智能巡检机器人既降低了人力消耗以及技术问题，又能准确地提供检测精度，成为了当今社会比较可靠的一种巡检方式。

随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算、5G技术的普及,以替代人工巡检为目的的智能巡检机器人已经应用到越来越多的领域。因此，越来越多的企业进入巡检机器人行业，市场竞争越来越激烈，价格、品质、服务、市场细分等方面的竞争都十分激烈。目前，中国智能巡检机器人主要企业有国网智能科技股份有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、亿嘉和科技股份有限公司、深圳市朗驰欣创科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、重庆七腾科技有限公司、中信重工开诚智能装备有限公司等。

2、区域分布格局

从区域分布来看，中国智能巡检机器人厂商分布较为分散，东部沿海、中西部及东北地区都有智能巡检机器人厂商

布局,例如东部沿海的国网智能、中西部地区的七腾科技、东北地区的哈工大特种机器人等,但从企业数量上来看，浙江、江苏、广东等东部沿海地区仍具备一定优势。

六、智能巡检机器人行业发展趋势

巡检机器人是一种具有广阔应用前景和发展潜力的智能机器人。随着技术的不断发展和应用的不断深入，巡检机器人将会越来越成为企业自动化和数字化转型的重要工具。而中国智能巡检机器人行业目前处于蓬勃发展阶段，未来将继续受到政策、市场和技术等多方面的支持和推动。未来，随着人工智能和机器学习技术的不断进步，巡检机器人的发展前景将更加广阔。未来的巡检机器人将具备更高的智能化和自主化能力，可以更好地适应各种不同环境和任务。

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