ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法

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ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法

2024-07-16 12:33| 来源: 网络整理| 查看: 265

ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法

0.1

Offs功能说明: 在机器人的工件坐标系中添加一个偏移量

举例说明: 1

参数及数据类型: 2

在RobotStudio的仿真操作:

如下图所示,在程序中添加一个移动指令,并记录该点位为p10, 3

如下图所示,复制该指令语句, 4

如下图所示,选中p10后,双击进入设置,点击“功能”,选择Offs,



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