图

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虚拟机器人外形

1.1.2

感觉器官

能力风暴智能机器人的感觉功能，

是由机器人的传感器实现的。

能力风暴机器人身上安

装的传感器有以下几种：

1.

红外传感器

红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。

一旦程序中发出

“红外测障”

的指

令，红外发射器就开始发射红外线。

红外线遇到障碍物会反射回来，被红外接收器接收，从

而机器人就能判断出障碍物所在的方位。

虚拟机器人能够检测左、

右、

前三个方向的障碍物，

跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。发射红外线的虚拟机器人如图

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2

所示。

AS-MII 

（

AS-M /AS-UII

）

AS-InfoX 

AS-InfoM