本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性，特别是将最新的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。 本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出，并将系统性、全面性和前沿性结合起来，可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考。

前言 智能科学技术既是信息科学技术的核心、前沿和制高点，又是生命和认知科学技术最为精彩的篇章。“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，我国将成为全球最大的机器人市场。 本书是作者几年来在智能科学与技术专业教学实践的基础上，结合现有的教学讲义和最新技术发展编写形成的，书中融入了作者多年来的教学研究与思考。 本书着眼于创新能力较强的应用型人才培养，重视理论与实践的结合。本书作为《机器人学》的后续教材，精选了智能机器人的经典内容，主要阐述智能机器人系统的运动控制、感知系统、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等方面内容。章节安排上注意了先理论后实践，全书共11章。第1~3、5、7、8章由陈雯柏编写，第4章由刘学君编写，第6章由吴细宝编写，第9章由许晓飞编写，第10章由刘琼编写，第11章由陈雯柏、赵逢达编写。全书由陈雯柏负责整理和统稿。 本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视了理论与实践的结合。本书力求深入浅出，并将系统性、全面性和前沿性结合起来，可作为高等院校智能科学与技术专业、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用，也可供有关工程技术人员参考。本书基于智能机器人教育平台、机器人足球比赛平台，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材。不同学校与专业的学生也可根据实际情况和课时需要选学部分内容。 感谢北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划项目(CIT&TCD201404125)、北京信息科技大学教材建设、卓越工程师联盟开放实验室建设项目(PXM2015_014224_000032)资助。清华大学出版社的编辑们为本书的出版付出了辛勤的劳动，在此表示衷心的感谢。 由于作者水平有限，书中难免有错误和不足之处，诚恳欢迎各位读者对本书提出批评指正意见，不胜感激。 陈雯柏 2016年3月

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