1999年2月，时任中国国家副主席的胡锦涛拜会曼德拉，重申了江泽民对曼德拉访华的邀请。1999年11月，李鹏和夫人朱琳会见了曼德拉和夫人格拉萨。交谈中，曼德拉还通报了非洲形势，特别是刚果（金）局势的最新进展。2000年，曼德拉在比勒陀利亚会见了正在访问南非的江泽民。两位老朋友见面格外高兴，他们亲切拥抱，互致问候。江泽民说：“你看上去还那么硬朗。”曼德拉说：“我是朝着 你的健康标准在努力。”