本奖项自2015年起每五年颁发给两名取得卓越成就并做出杰出贡献的人士（一男一女），二人不得来自同一地理区域。

　　大会2014年6月6日第68/275号决议日第68/275号决议首次设立本奖，2015年4月2日第69/269号决议通过本奖章程。

　　为纪念纳尔逊•曼德拉的谦逊品德，本奖为每名获奖者颁发一块纪念牌匾，上面铭刻适当的表彰词和一段相关语录。语录由联合国纳尔逊•罗利拉拉•曼德拉奖委员会与秘书长协商确定。

　　该奖宗旨是表彰那些献身于为人类服务、促进联合国宗旨和原则并取得成就的人，同时缅怀纳尔逊·罗利拉拉·曼德拉非凡的一生，铭记他在和解、政治过渡和社会变革方面留下的宝贵遗产。

　　本奖应用于表彰获奖者在联合国宗旨和原则指导下致力于为人类服务，增进和解与社会凝聚力，实现社区发展。

　　联合国系统任何组织的现任工作人员均无资格获得本奖。