本章分别使用C库和系统调用的文件操作方式控制开发板的LED灯，展示如何在应用层通过系统提供的设备文件控制相关硬件。

本章的示例代码目录为：base_code/linux_app/led/sys_class_leds。

在Linux系统中，绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动框架，驱动工程师使用这些框架添加与板子相关的硬件支持，建立硬件与Linux内核的联系，内核再通过统一文件系统接口呈现给用户，用户通过对应的设备文件控制硬件。

对于LED设备，Linux提供了LED子系统驱动框架，在Linux内核源码中的“Documentation/leds/leds-class.txt”有相关的描述，它实现了一个leds类，用户层通过sysfs文件系统对LED进行控制。

使用了LED子系统驱动的设备，会被展现在/sys/class/leds目录下，可在主机和开发板使用如下命令查看，命令的输出可能会因为硬件环境不同而不一样：

如下图

上图可看到，示例中的Ubuntu主机和开发板/sys/class/leds下包含了以LED设备名 字命名的目录，如“input2::capslock”、“input2::numlock”和“blue”、“cpu”等LED灯，这 些目录对应的具体LED灯如下表所示。

表 /sys/class/leds下目录对应的设备

/sys/class/leds下的目录

对应的LED灯设备

input2::capslock

键盘大写锁定指示灯（input后的数字编号可能不同）

input2::numlock

键盘数字键盘指示灯（input后的数字编号可能不同）

input2::scrolllock

键盘ScrollLock指示灯（input后的数字编号可能不同）

cpu

开发板的心跳灯

red

Pro开发板RGB灯的红色，Mini开发板的用户灯

green

Pro开发板RGB灯的绿色，Mini开发板的用户灯

blue

Pro开发板RGB灯的蓝色，Mini开发板的用户灯

mmc0:

SD卡指示灯（出厂镜像默认没有启用）

上图中，在具体的LED目录下又包含brightness、max_brightness、trigger等文件，这些文件包含了LED设备的属性和控制接口。

max_brightness文件：表示LED灯的最大亮度值。

brightness文件：表示当前LED灯的亮度值，它的可取 值范围为[0~max_brightness]，一些LED设备不支持多级亮度，直接以非0值来 表示LED为点亮状态，0值表示灭状态。

trigger文件：则指示了LED灯的触发方式，查看该文件的内容时，该文件会 列出它的所有可用触方式，而当前使用的触发方式会以“[]”符号括起。常见的触 发方式如下表所示。

表 trigger常见的触发方式

触发方式

说明

none

无触发方式

disk-activity

硬盘活动

nand-disk

nand flash活动

mtd

mtd设备活动

timer

定时器

heartbeat

系统心跳

在《命令行点灯和检测按键》章节中，我们演示了使用echo命令修改设备文件，实际上也可以使用gedit、Vim等编辑器进 行修改，修改时注意用户权限即可。既然设备是以文件形式提供的，那么自然也可以使用C库函数 或系统调用的方式读写文件，达到控制设备的目的。

本小节的示例代码目录为：led/sys_class_leds/c_stdio。

本小节先演示使用C库函数控制LED，具体如下所示。