. . 从上面导航图，我们可以看到，智能小车，共分为三步

外部检测，控制中心，轮子输出控制。

等于人的

. . 因为单片机控制中心和轮子输出控制是一样的，只有前面的外部检测，换个模块工作而已。 . .

. . .

.

我们以一个循迹小车为例子讲解，当你明白这个后，其它的实验你就明白了。 先来讲解一下公共的控制中心，和轮子输出的组装。 . .

. .

组装小车，只需要三样东西。 1 车模。 2 控制中心板。 3 轮子电机驱动模块。 . .

1车模。 对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。 . .

. .

上面这个车模包含有，1个车模底板，2个减速电机，2个轮子，1个万向轮（上面图片，电池盒下面那个），1个电池盒。 这种车模很多地方都有，你只要按照说明书组装成功就可以了。 . .

2 主控板 另外你还需要一个单片机最小系统作为控制中心 . .

. .

这个主控板的单片机型号是，STC89C52RC，你也可以选择更高级类型的51单片机 . . 3 轮子电机驱动模块。 . .

. .

这个电机驱动系统的模块是L298N（上面图片，最大黑色那个） . 这种驱动模块是可以同时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力，为什么要驱动呢？因为主控板的电流太弱了，不够功率让电机运行，所以才会有电机驱动模块的产生。 . .

但是，不论外部检测是什么，上面的小车基础配置是公用的 . .

. . . 下面是外部检测讲解。

现在我们既然讲解的是循迹小车，那么你还需要循迹传感器 . .

. .

循迹模块安装位置，如下图所示 … . .

. . 就是这么简单，我们的循迹小车，配置模块就是这么多， . .

. . 再通过程序的编写。我们的循迹小车，就可以循黑色线走了，非常简单。

. . 全套智能小车代码开源啦

全套共16个智能小车C程序与电路原理图

.

. .

加岁月哥制作的智能小车PDF教程一份 .

. . 岁月哥是单片机专业，需要代做单片机课设，毕设的同学，请联系徵信：nianhua238 . . . 智能小车仿真图 . . . .

希望同学们喜欢了！