要查询串口服务器的IP地址，可以按照以下步骤进行：

步骤一：确定串口服务器的型号和品牌，因为不同的串口服务器有不同的操作界面和设置方式。

步骤二：将串口服务器与电脑连接，可以使用串口线连接串口服务器和电脑，并确保连接正常。

步骤三：打开串口服务器的配置工具软件，一般情况下，串口服务器会配有相应的配置工具软件，可以从官方网站或光盘中获取。也可以直接在浏览器中输入串口服务器的IP地址，然后登录配置界面。

步骤四：查找串口服务器的网络配置选项，一般位于配置工具软件的菜单栏或者侧边栏中，选择相应的网络配置选项。

步骤五：查找与IP地址相关的设置选项，一般情况下，串口服务器的网络配置界面会有相应的IP地址设置选项，可以是静态IP或者动态获取IP（DHCP）的方式。

步骤六：如果是静态IP，可以手动输入IP地址、子网掩码和默认网关。如果是动态获取IP（DHCP）的方式，可以选择相应的选项并保存配置。

步骤七：保存配置并重新启动串口服务器，配置完成后，保存设置并重新启动串口服务器，使新的网络配置生效。

步骤八：查询IP地址，重新连接串口服务器的在同一局域网中的电脑，并打开命令提示符或者网络工具，例如ping命令、arp命令等，输入串口服务器的IP地址，如果能够正常与串口服务器通信，则代表查询IP地址成功。

需要注意的是，以上步骤仅供参考，具体操作步骤可能会因不同的串口服务器型号和配置工具软件而有所差异，建议查阅官方的用户手册或者咨询厂家的技术支持，以获得准确的操作指导。